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1. (WO2018030082) 自動運転装置
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国際公開番号: WO/2018/030082 国際出願番号: PCT/JP2017/026028
国際公開日: 15.02.2018 国際出願日: 19.07.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
今井 正人 IMAI Masato; JP
児島 隆生 KOJIMA Takao; JP
吉村 健太郎 YOSHIMURA Kentaro; JP
萬谷 潔 YOROZUYA Kiyoshi; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2016-15572608.08.2016JP
発明の名称: (EN) AUTOMATIC DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転装置
要約:
(EN) Achieving safety and natural automatic driving needs a control platform using intelligence (such as learning function and artificial intelligence), but it is difficult to ensure operations suited for the behavior of a vehicle by the output of intelligence. An automatic driving device according to the present invention includes a control program for inputting outside information and vehicle information, and outputting a target control value for a vehicle. The control program has a first program for generating a first target control amount on the basis of a dynamically changing algorithm (which outputs operations based on learning function or artificial intelligence), and a second program for generating a second target control amount on the basis of a prescribed algorithm (which outputs operations according to traffic rules or driving morals).
(FR) Le problème traité par l'invention est que l'obtention de la sécurité et d'une conduite automatique naturelle nécessite une plate-forme de commande utilisant l'intelligence (telle qu'une fonction d'apprentissage et une intelligence artificielle), mais il est difficile d'assurer des opérations appropriées pour le comportement d'un véhicule par la sortie de l'intelligence. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de conduite automatique comprenant un programme de commande pour entrer des informations extérieures et des informations de véhicule et délivrer en sortie une valeur de commande cible pour un véhicule. Le programme de commande a un premier programme pour produire une première quantité de commande cible sur la base d'un algorithme à changement dynamique (qui délivre des opérations sur la base d'une fonction d'apprentissage ou d'une intelligence artificielle) et un second programme pour produire une seconde quantité de commande cible sur la base d'un algorithme prescrit (qui délivre des opérations selon des règles de circulation ou des principes de conduite).
(JA) 安全かつ自然な自動運転を実現するためには、知能化(学習機能や人工知能など)を取り込んだ制御プラットフォームが必要であるが、知能化の出力では、車の動きとしての動作の保障が困難である。本発明の自動運転装置は、外界情報および車両情報を入力して車両の目標制御値を出力する制御プログラムを備えている。そして、制御プログラムは、動的に変化するアルゴリズム(学習機能や人工知能に基づいた動作を出力)に基づいて第1の目標制御量を生成する第1のプログラムと、規定のアルゴリズム(交通規則や運転モラルに従った動作を出力)に基づいて第2の目標制御量を生成する第2のプログラムと、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)