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1. (WO2018030010) 路面推定装置、車両制御装置、路面推定方法、およびプログラム
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国際公開番号: WO/2018/030010 国際出願番号: PCT/JP2017/023467
国際公開日: 15.02.2018 国際出願日: 27.06.2017
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,B60G 17/0165 (2006.01) ,B60G 23/00 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,G06T 7/593 (2017.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
B 処理操作;運輸
60
車両一般
G
車両懸架装置
17
車両または走行路面の状態の変化,例.速度または荷重による,に合わせて,ばねまたは振動緩衝器の特性を調節したり,車両の支持面と振動部との間隔を調整したり,または使用中の懸架装置をロックしたりする手段をもつ弾性的懸架装置
015
電気または電子要素からなる調整手段
016
車両が走行している場合の,特定の動作,特定の状況,または運転者の入力に対する調整手段の反応に特徴のあるもの
0165
外的条件に対するもの,例.未舗装の路面,横風
B 処理操作;運輸
60
車両一般
G
車両懸架装置
23
車輪前方の粗面度の自動検出手段,またはそれによって車輪を上下に動かす自動上下運動手段をもつ車輪懸架装置
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
[IPC code unknown for G06T 7/593]
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
徳弘 崇文 TOKUHIRO Takafumi; --
福本 賢 FUKUMOTO Satoshi; --
山根 一郎 YAMANE Ichiro; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2016-15883612.08.2016JP
発明の名称: (EN) ROAD SURFACE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, ROAD SURFACE ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE SURFACE DE ROUTE ET PROGRAMME
(JA) 路面推定装置、車両制御装置、路面推定方法、およびプログラム
要約:
(EN) This road surface estimation device comprises a spatial measurement unit, a filter unit, and a road surface estimation unit. The spatial measurement unit measures a plurality of three-dimensional measurement points on a road surface on the basis of an image received from a stereo camera or another camera capable of three-dimensional measurement. The filter unit applies filtering to the plurality of three-dimensional measurement points on the basis of a road surface model created based on map information, thereby obtaining road surface candidate points. The road surface estimation unit estimates a road surface on the basis of the road surface candidate points.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'estimation de surface de route qui comprend une unité de mesure spatiale, une unité de filtre et une unité d'estimation de surface de route. L'unité de mesure spatiale mesure une pluralité de points de mesure tridimensionnels sur une surface de route sur la base d'une image reçue à partir d'un appareil photo stéréo ou d'un autre appareil photo susceptible d'une mesure tridimensionnelle. L'unité de filtre applique un filtrage à la pluralité de points de mesure tridimensionnels sur la base d'un modèle de surface de route créé sur la base d'informations de carte, ce qui permet d'obtenir des points candidats de surface de route. L'unité d'estimation de surface de route estime une surface de route sur la base des points candidats de surface de route.
(JA) 路面推定装置は、空間計測部と、フィルタ部と、路面推定部と、を有する。空間計測部は、ステレオカメラまたは3次元計測が可能なカメラから入力された画像に基づいて路面の複数の3次元計測点を計測する。フィルタ部は、地図の情報に基づいて作成された路面モデルに基づいて複数の3次元計測点にフィルタをかけて路面候補点を取得する。路面推定部は、路面候補点に基づいて路面を推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)