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1. (WO2018029914) 車両状態量推定装置
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国際公開番号: WO/2018/029914 国際出願番号: PCT/JP2017/015973
国際公開日: 15.02.2018 国際出願日: 21.04.2017
IPC:
B60W 40/10 (2012.01) ,B60W 40/103 (2012.01) ,B60W 40/112 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
103
車体の横滑り角
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
112
車体のロール方向の運動に関するもの
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
奈須 真吾 NASU Shingo; JP
高橋 絢也 TAKAHASHI Junya; JP
一丸 修之 ICHIMARU Nobuyuki; JP
平尾 隆介 HIRAO Ryusuke; JP
代理人:
特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES; 東京都港区愛宕二丁目5-1 愛宕グリーンヒルズMORIタワー32階 Atago Green Hills MORI Tower 32F, 5-1, Atago 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056232, JP
優先権情報:
2016-15519008.08.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE STATE QUANTITY ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’ESTIMATION DE QUANTITÉ D’ÉTAT DE VÉHICULE
(JA) 車両状態量推定装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to provide a vehicle state quantity estimation device capable of estimating with high accuracy a vehicle state quantity using the detection values of an external recognition means, such as a camera or GPS. This vehicle state quantity estimation device (1) comprises: inertial sensors (3), (4) which detect acceleration, angular velocity or the like; a state quantity estimation unit (23) which estimates the state quantity of the vehicle on the basis of the detection values of the inertial sensors and preset parameters, such as the mass or the position of the center of gravity; and an external recognition means (2) for detecting the relative displacement, angle or the like between structures around the vehicle and the vehicle. The parameters are updated while the detection values of the external recognition means are stable.
(FR) L’objectif de la présente invention est de fournir un dispositif d’estimation de quantité d’état d’un véhicule capable d’estimer avec une précision élevée une quantité d’état de véhicule au moyen des valeurs de détection d’un moyen de reconnaissance externe, tel qu’une caméra ou un GPS. Ce dispositif d’estimation de quantité d’état de véhicule (1) comprend : des capteurs inertiels (3), (4) qui détectent une accélération, une vitesse angulaire ou similaire ; une unité d’estimation de quantité d’état (23) qui estime la quantité d’état du véhicule sur la base des valeurs de détection des capteurs inertiels et de paramètres prédéfinis, tels que la masse ou la position du centre de gravité ; et des moyens de reconnaissance externe (2) pour détecter le déplacement relatif, l’angle ou similaire entre des structures autour du véhicule et le véhicule. Les paramètres sont mis à jour tandis que les valeurs de détection des moyens de reconnaissance externes sont stables.
(JA) 本発明の目的は、カメラやGPSなどの外界認識手段の検出値を用いて、車両状態量を高精度に推定することができる車両状態量推定装置を提供することである。本発明の車両状態量推定装置(1)は、加速度や角速度などを検出する慣性センサ(3)、(4)と、前記慣性センサの検出値と予め設定された質量や重心位置などのパラメータに基づいて車両の状態量を推定する状態量推定部(23)と、車両周辺の構造物と車両との相対的な変位や角度などを検出する外界認識手段(2)と、を備え、前記外界認識手段の検出値が安定している期間に、前記パラメータを更新する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)