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1. (WO2018029758) 自動運転車両の制御方法及び制御装置

Pub. No.:    WO/2018/029758    International Application No.:    PCT/JP2016/073327
Publication Date: Fri Feb 16 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue Aug 09 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 30/14
B60W 30/182
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.
日産自動車株式会社
Inventors: JANG, Hwaseon
ジャン ファソン
SUNDA, Takashi
寸田 剛司
HIRAMATSU, Machiko
平松 真知子
Title: 自動運転車両の制御方法及び制御装置
Abstract:
自動で走行する時の運転特性を設定し、運転特性に基づいて車両を自動で走行させる自動運転と乗員の操作に応じて車両を走行させる手動運転の切り替えが可能な自動運転車両の制御方法である。そして、乗員による手動運転時の手動運転特性を学習し、手動運転から自動運転に切り替わった場合には、予め設定した手動特性維持時間(T1)だけ、手動運転特性を維持して自動運転を実行する。その結果、乗員の不安感を抑制することができる。