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1. (WO2018026021) 管理システム
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国際公開番号: WO/2018/026021 国際出願番号: PCT/JP2017/028502
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 04.08.2017
IPC:
G01C 15/00 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26
指示装置
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
中野 一郎 NAKANO, Ichiro; JP
松田 豊久 MATSUDA, Toyohisa; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
2016-15510205.08.2016JP
発明の名称: (EN) MANAGEMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE GESTION
(JA) 管理システム
要約:
(EN) This management system is provided with: a position detection unit that determines the position of a work machine; an attitude detection unit that determines the attitude of the work machine; an object detection unit that determines the three-dimensional shape of a buried object; a position calculation unit that determines the position of the buried object by using the position of the work machine determined by the position detection unit, the attitude of the work machine determined by the attitude detection unit, and the three-dimensional shape of the buried object determined by the object detection unit; and an information acquisition unit that acquires buried object information including at least the position of the buried object determined by the position calculation unit.
(FR) L’invention concerne un système de gestion comportant : une unité de détection de position qui détermine la position d'une machine de travail ; une unité de détection d’orientation qui détermine l'orientation de la machine de travail ; une unité de détection d'objet qui détermine la forme tridimensionnelle d'un objet enterré ; une unité de calcul de position qui détermine la position de l'objet enterré au moyen de la position de la machine de travail déterminée par l'unité de détection de position, l'orientation de la machine de travail déterminée par l'unité de détection d'orientation, et la forme tridimensionnelle de l'objet enterré déterminée par l'unité de détection d'objet ; et une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations d'objet enterré comprenant au moins la position de l'objet enterré déterminée par l'unité de calcul de position.
(JA) 管理システムは、作業機械の位置を求める位置検出部と、作業機械の姿勢を求める姿勢検出部と、埋設物の三次元形状を求める対象検出部と、位置検出部によって求められた作業機械の位置と、姿勢検出部によって求められた作業機械の姿勢と、対象検出部によって求められた埋設物の三次元形状とを用いて埋設物の位置を求める位置演算部と、位置演算部によって求められた埋設物の位置を少なくとも含む埋設物情報を取得する情報取得部と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)