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1. (WO2018025894) 操舵補助装置及び操舵補助方法

Pub. No.:    WO/2018/025894    International Application No.:    PCT/JP2017/027981
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Aug 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 5/04
B62D 5/07
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: SUZUKI Teruhiko
鈴木 輝彦
Title: 操舵補助装置及び操舵補助方法
Abstract:
操舵補助装置1は、車両Vの操舵角を検出する操舵角検出部71と、油圧により車両Vの操舵補助を行うポンプユニット60と、電力により車両Vの操舵補助を行うモータ20と、検出された操舵角に対して定められた操舵補助量の操舵補助をポンプユニット60が可能な場合に、ポンプユニット60による操舵補助量を、定められた操舵補助量から所定量減少させて操舵補助を行わせるとともに、モータ20に操舵補助を行わせる操舵制御部74と、を備える。