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1. (WO2018025761) 操舵補助装置及び操舵補助方法

Pub. No.:    WO/2018/025761    International Application No.:    PCT/JP2017/027387
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B60W 30/12
B60W 40/114
B62D 5/04
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: SUZUKI Teruhiko
鈴木 輝彦
Title: 操舵補助装置及び操舵補助方法
Abstract:
操舵補助装置において、区画線検出部100は、車両が走行する車線における左右の車線区画線を検出する。横速度測定部101は、車線に対して垂直な方向における車両の速度成分である横速度を算出する。補助部11は、車両が左右の車線区画線と平行に走行するように、車両の操舵補助を行う。操舵制御部102は、横速度が所定の速度以上となり、かつ車両の中央が左右の車線区画線の中央から所定の距離以上離れる場合、補助部11による車両の操舵補助を開始させる。