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1. (WO2018025742) 補助力制御装置及び補助力制御方法

Pub. No.:    WO/2018/025742    International Application No.:    PCT/JP2017/027220
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jul 28 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 6/00
B62D 111/00
B62D 113/00
Applicants: ISUZU MOTORS LIMITED
いすゞ自動車株式会社
Inventors: SUZUKI Teruhiko
鈴木 輝彦
Title: 補助力制御装置及び補助力制御方法
Abstract:
補助力制御装置1は、車両Vのハンドルの現在位置を特定する現在位置特定部111と、所定の期間内のハンドルの現在位置に基づいて、ハンドルの目標位置を決定する目標位置決定部112と、現在位置と目標位置との差分を算出する差分算出部114と、差分算出部114が算出した差分を小さくするように、ハンドルの操舵を補助するための補助力の大きさを制御する補助力制御部115と、を有する。