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1. (WO2018025732) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2018/025732 国際出願番号: PCT/JP2017/027130
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
原田 純仁 HARADA, Junji; JP
稲丸 昭文 INAMARU, Akifumi; JP
長野 精治 NAGANO, Seiji; JP
米澤 保人 YONEZAWA, Yasuhito; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2016-15481805.08.2016JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DESTINÉ À UN ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
要約:
(EN) When a current topography includes an uphill gradient and a downhill gradient positioned forward of the uphill gradient, a controller determines a virtual design surface that includes: a first design surface that is inclined more gradually than the uphill gradient; and a second design surface that is inclined in relation to the first design surface, and has a more gradual incline than the downhill gradient. The controller generates a command signal for causing the work machine to move along the virtual design surface.
(FR) Selon l’invention, lorsqu'une topographie actuelle comprend une côte et une descente positionnée en avant de la côte, un dispositif de commande détermine une surface de conception virtuelle qui comprend : une première surface de conception qui est inclinée de manière plus progressive que la côte ; et une seconde surface de conception qui est inclinée par rapport à la première surface de conception, et présentant une inclinaison plus progressive que la descente. Le dispositif de commande génère un signal de commande destiné à amener l’engin de chantier à se déplacer sur la surface de conception virtuelle.
(JA) コントローラは、現況地形が、上り勾配と、上り勾配よりも前方に位置する下り勾配とを含むときには、上り勾配よりも傾斜の緩やかな第1設計面と、第1設計面に対して傾斜し、前記下り勾配よりも傾斜の緩やかな第2設計面と、を含む仮想設計面を決定する。コントローラは、仮想設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)