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1. (WO2018025731) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2018/025731 国際出願番号: PCT/JP2017/027129
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
原田 純仁 HARADA, Junji; JP
稲丸 昭文 INAMARU, Akifumi; JP
長野 精治 NAGANO, Seiji; JP
米澤 保人 YONEZAWA, Yasuhito; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2016-15481705.08.2016JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
要約:
(EN) A controller acquires an excavation start position for a work machine. When the current topography includes an uphill gradient and a downhill gradient positioned forward of the uphill gradient, and the excavation start position is positioned on the uphill gradient, the controller determines a first virtual design surface that includes a first design surface that is positioned below the current topography, and is inclined more gradually than the uphill gradient. The controller generates a command signal to cause the work machine to move along the first virtual design surface.
(FR) Selon l'invention, un dispositif de commande acquiert une position de départ d'excavation pour un engin de chantier. Lorsque la topographie actuelle comprend un gradient de montée et un gradient de descente disposé à l'avant du gradient de montée, et la position de départ d'excavation est disposée sur le gradient de montée, le dispositif de commande détermine une première surface de conception virtuelle qui comprend une première surface de conception qui est disposée en dessous de la topographie actuelle, et est inclinée plus progressivement que le gradient de montée. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour amener l'engin de chantier à se déplacer le long de la première surface de conception virtuelle.
(JA) コントローラは、作業機による掘削開始位置を取得する。コントローラは、現況地形が、上り勾配と、上り勾配よりも前方に位置する下り勾配とを含み、且つ、掘削開始位置が上り勾配に位置するときには、現況地形の下方に位置し上り勾配よりも傾斜の緩やかな第1設計面を含む第1仮想設計面を決定する。コントローラは、第1仮想設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)