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1. (WO2018025730) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
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国際公開番号: WO/2018/025730 国際出願番号: PCT/JP2017/027128
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
9
グループ3/00から7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20
駆動体;制御装置
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
石橋 永至 ISHIBASHI, Eiji; JP
稲丸 昭文 INAMARU, Akifumi; JP
古川 洋介 KOGAWA, Yosuke; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2016-15481605.08.2016JP
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
要約:
(EN) A controller calculates an imaginary design plane that includes a first design plane extending from a digging start position in a work vehicle advancement direction and a second design plane extending from the first design plane in the advancement direction. The controller generates a command signal that causes a work machine to move along the imaginary design plane. When the first design plane is positioned above the current topography, the controller alters the position of the first design plane so as to be positioned along the current topography or below the current topography.
(FR) L’invention concerne un dispositif de commande calculant un plan de conception imaginaire qui comprend un premier plan de conception s'étendant à partir d'une position de départ de creusage dans une direction d'avancement de l’engin de chantier et un second plan de conception s'étendant à partir du premier plan de conception dans la direction d'avancement. Le dispositif de commande génère un signal de commande qui amène un engin de chantier à se déplacer sur le plan de conception imaginaire. Lorsque le premier plan de conception est positionné au-dessus de la topographie réelle, le dispositif de commande modifie la position du premier plan de conception afin d'être positionné sur la topographie réelle ou sous la topographie réelle.
(JA) コントローラは、掘削開始位置から作業車両の進行方向に延びる第1設計面と、第1設計面からさらに進行方向に延びる第2設計面とを含む仮想設計面を算出する。コントローラは、仮想設計面に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。コントローラは、第1設計面が現況地形よりも上方に位置するときには、現況地形に沿う、又は、現況地形よりも下方に位置するように第1設計面の位置を変更する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)