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World Intellectual Property Organization
1. (WO2018025726) ロボットアーム機構
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Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/025726    国際出願番号:    PCT/JP2017/027109
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
B25J 18/02 (2006.01), F16G 13/20 (2006.01)
出願人: LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
発明者: YOON Woo-Keun; (JP).
MATSUDA Hiroaki; (JP)
代理人: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
2016-150880 30.07.2016 JP
(JA) ロボットアーム機構
要約: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to allow links to be smoothly guided in a receiving part in a support part. This robot arm mechanism is provided with: a support part 2 on a base frame 1; a derricking part 4 which is provided with a derricking rotation joint part J2 and is mounted on the support part; and a linearly extendable mechanism including a linearly extendable arm part 5 and provided on the derricking part. The robot arm mechanism is also provided with: a plurality of first links 53 which have flat plate shapes and are bendably connected to each other; a plurality of second links 54 which have groove frame shapes and are bendably connected to each other; a coupling part 55 which couples the heads of the first links and the heads of the second links; a feeding mechanism part 25 which supports the first links and the second links to be movable back and forth; and a square tube-shaped receiving part 22 which receives the separated first and second links. A plurality of rollers 221, 222 are respectively provided on face plates on both sides of the receiving part and a plurality of pulleys 223 are provided on the front face plate of the receiving part. Every two neighboring pulleys form a pair, and a flexible belt 230 is wound around pulleys which form the pair.
(FR)Le but de la présente invention est de permettre à des liaisons d'être guidées sans à-coups dans une partie de réception dans une partie de support. Ce mécanisme de bras de robot est pourvu : d'une partie de support 2 sur un cadre de base 1; d'une partie de relevage 4 qui est pourvue d'une partie de joint de rotation de relevage J2 et qui est montée sur la partie de support; et un mécanisme extensible linéairement comprenant une partie de bras extensible linéairement 5 et disposée sur la partie de relevage. Le mécanisme de bras de robot est également pourvu : d'une pluralité de premiers maillons 53 qui ont des formes de plaque plate et sont reliés les uns aux autres par pliage; une pluralité de seconds maillons 54 qui ont des formes de cadre de rainure et sont reliés les uns aux autres par pliage; une partie d'accouplement 55 qui couple les têtes des premiers maillons et les têtes des deuxièmes maillons; une partie de mécanisme d'alimentation 25 qui supporte les premières liaisons et les deuxièmes liaisons à être mobiles en va-et-vient; et une partie de réception en forme de tube carré 22 qui reçoit les première et deuxième liaisons séparées. Une pluralité de rouleaux 221, 222 sont respectivement disposés sur les plaques de face des deux côtés de la partie de réception et une pluralité de poulies 223 sont disposées sur la plaque de face avant de la partie de réception. Deux poulies voisines forment une paire, et une courroie flexible 230 est enroulée autour de poulies qui forment la paire.
(JA)目的はコマが支柱部内の収納部で平滑に導通することである。 ロボットアーム機構には、基台1に支柱部2が支持され、支柱部上には起伏回転関節部J2を備えた起伏部4が載置され、起伏部には直動伸縮性のアーム部5を備えた直動伸縮機構が設けられる。屈曲可能に連結される平板形状の複数の第1コマ53と、屈曲可能に連結される溝枠形状の複数の第2コマ54と、第1コマの先頭と第2コマの先頭とを結合する結合部55と、第1、第2コマを前後移動自在に支持する送り出し機構部25と、分離された第1コマと前記第2コマとを収納する角筒形状の収納部22とを具備する。収納部の両側面板それぞれには複数のローラ221、222が装備され、収納部の前面板には複数の滑車223が装備される。滑車は隣り合う2個ずつ対をなしており、対をなす滑車には可撓性を有するベルト230が掛け渡される。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)