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1. (WO2018025725) ロボットアーム機構
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国際公開番号: WO/2018/025725 国際出願番号: PCT/JP2017/027108
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
B25J 18/02 (2006.01) ,F16G 13/20 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
18
02
伸縮できるもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
G
主として伝動用に使用されるベルト,ケーブルまたはロープ;チェーン;主としてそのために使用される付属品
13
チェーン
18
特殊な全体的特徴をもつチェーン
20
硬直したもの;プッシュプルチェーン
出願人:
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
発明者:
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
松田 啓明 MATSUDA Hiroaki; JP
代理人:
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
優先権情報:
2016-15088130.07.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) ロボットアーム機構
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to prevent a first link line, in a robot arm mechanism having a linear telescopic joint, from colliding with an inner wall of a support. This robot arm mechanism is provided with: a plurality of first links 53 connected in a line shape; a plurality of second links 54 connected in a line shape; a feeding mechanism part 25 which supports the first links and the second links to be movable back and forth; a receiving part 22 which receives the first links and the second links and has the shape of a square tube; and a guide 80 which guides, from the outside thereof, the reciprocating movement of the first links between the feeding mechanism part and the receiving part 22. The guide has a plurality of guide pieces 81, which are bendably connected to each other at the front and rear end surfaces thereof so as to be deformed following the derricking motion of a derricking rotation joint part, and the guide hangs from a tip position fixed to the feeding mechanism part down into the receiving part.
(FR) Le but de la présente invention est d'empêcher une première ligne de liaison, dans un mécanisme de bras de robot ayant un joint télescopique linéaire, d'entrer en collision avec une paroi interne d'un support. Ce mécanisme de bras de robot comporte : une pluralité de premiers maillons reliés en forme de ligne; une pluralité de seconds maillons reliés en forme de ligne; une partie de mécanisme d'alimentation 25 qui supporte les premières liaisons et les deuxièmes liaisons à se déplacer d'avant en arrière; une partie de réception 22 qui reçoit les premières liaisons et les deuxièmes liaisons et a la forme d'un tube carré; et un guide 80 qui guide, à partir de l'extérieur de celui-ci, le mouvement d'avant en arrière des premières liaisons entre la partie de mécanisme d'alimentation et la partie de réception 22. Le guide comporte une pluralité de pièces de guidage qui sont reliées l'une à l'autre au niveau de leurs surfaces d'extrémité avant et arrière de manière à être déformées suite au mouvement de relevage d'une partie de joint de rotation de relevage, et le guide est suspendu à une position de pointe fixée à la partie de mécanisme d'alimentation vers le bas dans la partie de réception.
(JA) 目的は直動伸縮関節を有するロボットアーム機構において、第1コマ列が支柱内壁に衝突するのを防ぐことである。 ロボットアーム機構は、列状に連結された複数の第1コマ53と列状に連結された複数の第2コマ54と、第1、第2コマを前後移動自在に支持する送り出し機構部25と、第1コマと前記第2コマとを収納する角筒形状の収納部22と、送り出し機構部と収納部22との間の第1コマの往復動をその外側から案内するガイド80とを備える。ガイドは、起伏回転関節部の起伏動に従って変形するように互いの前後端面において屈曲可能に連結される複数のガイドピース81を有し、ガイドは送り出し機構部に固定される先端位置から収納部内にかけて垂れ下がる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)