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1. (WO2018025665) モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/025665    International Application No.:    PCT/JP2017/026467
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 8/14
Applicants: MINEBEA MITSUMI INC.
ミネベアミツミ株式会社
Inventors: TAKADA Kazuo
高田 和夫
MATSUI Takayuki
松井 隆之
Title: モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法
Abstract:
幅広い環境下で駆動トルクを確保してモータを駆動することができるモータ制御回路を提供する。 モータ制御回路(12)は、入力電圧測定部(125)と、温度計測部(128)と、速度設定部と、速度制御部とを備える。入力電圧測定部(125)は、モータ制御装置(10)に入力される入力電圧を測定する。温度計測部(128)は、温度を計測する。速度設定部は、入力電圧測定部(125)の測定結果と温度計測部(128)の計測結果とに基づいて、また、入力電圧に関する閾値と温度に関する閾値とでマトリクス状に区分される複数の部分領域毎に予め設定された駆動速度の設定値に基づいて、ステッピングモータ(20)の駆動速度の目標値を設定する。速度制御部は、速度設定部で設定された駆動速度の目標値に応じて、駆動速度を制御する。