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1. (WO2018025664) モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法

Pub. No.:    WO/2018/025664    International Application No.:    PCT/JP2017/026466
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jul 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02P 8/14
Applicants: MINEBEA MITSUMI INC.
ミネベアミツミ株式会社
Inventors: TAKADA Kazuo
高田 和夫
HIJIKATA Hidetoshi
土方 英俊
Title: モータ制御回路、モータ制御装置、アクチュエータ及びステッピングモータの制御方法
Abstract:
安定した駆動トルクでモータを駆動することができるモータ制御回路を提供する。 モータ制御回路(12)は、入力電圧測定部(125)と、温度計測部(128)と、電流設定部と、電流制御部とを備える。入力電圧測定部(125)は、モータ制御装置(10)に入力される入力電圧を測定する。温度計測部(128)は、温度を計測する。電流設定部は、入力電圧測定部(125)の測定結果と温度計測部(128)の計測結果とに基づいて、また、入力電圧に関する閾値と温度に関する閾値とでマトリクス状に区分される複数の部分領域毎に予め設定された駆動電流の設定値に基づいて、ステッピングモータ(20)のコイルに流す駆動電流の目標値を設定する。電流制御部は、電流設定部で設定された駆動電流の目標値に応じて、駆動電流を制御する。