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1. (WO2018025632) 撮像装置
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国際公開番号: WO/2018/025632 国際出願番号: PCT/JP2017/026031
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 19.07.2017
IPC:
B60W 40/10 (2012.01) ,B60W 50/029 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02
制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029
他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
野中 進一 NONAKA Shinichi; JP
門司 竜彦 MONJI Tatsuhiko; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
優先権情報:
2016-15418805.08.2016JP
発明の名称: (EN) IMAGE-CAPTURING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE
(JA) 撮像装置
要約:
(EN) The present invention provides an image-capturing device capable of fulfilling a complementary role to a vehicle behavior sensor when a failure occurs in the vehicle behavior sensor. The invention is characterized by being provided with: an image acquisition unit for acquiring images of the surroundings of a vehicle; a vehicle behavior inference unit for inferring vehicle behavior information on the basis of the images acquired by the image acquisition unit; a vehicle behavior acquisition unit for acquiring vehicle behavior information which has been detected by a vehicle behavior sensor; and an abnormality detection unit for detecting an abnormality in the vehicle behavior sensor by comparing the behavior information acquired by the vehicle behavior acquisition unit and the behavior information inferred by the vehicle behavior inference unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de capture d'image pouvant remplir un rôle complémentaire d'un capteur de comportement de conduite lorsqu'une défaillance se produit dans le capteur de comportement de conduite. L'invention est caractérisée en ce qu'elle est pourvue : d'une unité d'acquisition d'image pour acquérir une image de la périphérie d'un véhicule; d'une unité de déduction de comportement de conduite pour déduire des informations de comportement du véhicule sur la base de l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image; d'une unité d'acquisition de comportement de conduite pour acquérir des informations de comportement du véhicule, qui ont été détectées par un capteur de comportement de conduite; et d'une unité de détection d'anomalie pour détecter une anomalie dans le capteur de comportement de conduite grâce à la comparaison des informations de comportement acquises par l'unité d'acquisition de comportement de conduite et des informations de comportement déduites par l'unité de déduction de comportement de conduite.
(JA) 本発明は、車両挙動センサの不具合が生じたときに、その補完的役割を果たし得る撮像装置を提供することである。本発明は、車両の周囲の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得した画像に基づいて前記車両の挙動情報を推定する車両挙動推定部と、車両挙動センサで検知された前記車両の挙動情報を取得する車両挙動取得部と、前記車両挙動取得部で取得した挙動情報と前記車両挙動推定部で推定した挙動情報とを比較することで、前記車両挙動センサの異常を検知する異常検知部と、を備えることを特徴とする。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)