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1. (WO2018025563) トルク制限機構、駆動装置、およびロボット装置

Pub. No.:    WO/2018/025563    International Application No.:    PCT/JP2017/024677
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02K 7/11
B25J 19/06
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: HAMADA, Akiko
濱田 章公子
Title: トルク制限機構、駆動装置、およびロボット装置
Abstract:
駆動部の回転状態に影響を受けずに確実なトルクの遮断および伝達を行うことができ、簡単な構成であっても衝突物に対する損傷を低減できるトルク制限機構を提供する。本発明に係るトルク制限機構は、第一クラッチ部(2)及び第二クラッチ部(3)を備える。第一クラッチ部(2)は、電動機(1)の静止部における反トルクが第一の値以上である場合に、被駆動部にトルクを遮断する。第二クラッチ部(3)は、電動機(1)の回転部の回転状態に基づきトルクを伝達し、反トルクが第一の値より大きい第二の値以上となる場合には被駆動部に対してトルクを遮断する。