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1. (WO2018025436) 挿入装置

Pub. No.:    WO/2018/025436    International Application No.:    PCT/JP2017/008105
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Mar 02 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 1/00
G02B 23/24
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: OKAMOTO Yasuhiro
岡本 康弘
Title: 挿入装置
Abstract:
挿入装置1は、被検体の体腔内に挿入され、長手軸回りに回転自在なスパイラルチューブ31が着脱自在に装着され、所定の可撓性を備えた挿入部3と、スパイラルチューブ31を回転させる駆動源72と、を備え、スパイラルチューブ31は、接触する体腔壁から湾曲形状を維持しようとする外力を受けても駆動源72の駆動力によって回転が停止しない任意の曲げ角度以上に湾曲しないように設定された構造体により構成されている。