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国際公開番号: WO/2018/025327 国際出願番号: PCT/JP2016/072663
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 02.08.2016
IPC:
H02P 27/06 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
27
供給電圧の種類に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
04
可変周波数の供給電圧,例.インバータまたはコンバータ供給電圧,を使用するもの
06
直流-交流コンバータまたはインバータを用いるもの
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: YOJIMA, Katsuyoshi; JP
ENDO, Yasuhiro; JP
代理人: TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SERVOMOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SERVOMOTEUR
(JA) サーボモータ制御装置
要約:
(EN) The purpose of the present invention is to obtain a servomotor control device capable of selectively reducing switching noise and switching loss with a simple circuit configuration. This servomotor control device 6 is provided with: an IPM5 that is a semiconductor module including an inverter circuit 3, which inverts a direct current voltage into an alternating current voltage and outputs the alternating current voltage to a servomotor 7, and an inverter driving circuit 10, which drives the inverter circuit 3; and a supplied voltage control unit 18 which controls a supplied voltage to the IPM5 according to the state of the servomotor 7, on the basis of information from an encoder 17 mounted to the servomotor 7, an output current from the inverter circuit 3, and command information from the outside.
(FR) Le but de la présente invention est d'obtenir un dispositif de commande de servomoteur permettant de réduire sélectivement le bruit de commutation et la perte de commutation au moyen d'une configuration de circuit simple. Ce dispositif de commande de servomoteur (6) est pourvu : d'un IPM (5) qui est un module à semi-conducteur comprenant un circuit onduleur (3), qui convertit une tension de courant continu en une tension de courant alternatif et qui fournit la tension de courant alternatif à un servomoteur (7), et un circuit de commande d'onduleur (10) qui commande le circuit onduleur (3); et d'une unité de commande de tension d'alimentation (18) qui commande une tension fournie à l'IPM (5) en fonction de l'état du servomoteur (7), sur la base d'informations provenant d'un codeur (17) monté sur le servomoteur (7), d'un courant de sortie provenant du circuit onduleur (3) et d'informations de commande provenant de l'extérieur.
(JA) 簡素な回路構成でスイッチングノイズ及びスイッチングロスを選択的に低減可能なサーボモータ制御装置を得ることを目的とする。サーボモータ制御装置6は、直流電圧を交流電圧に変換してサーボモータ7に出力するインバータ回路3及びインバータ回路3を駆動するインバータ駆動回路10を含む半導体モジュールであるIPM5と、サーボモータ7に取り付けられたエンコーダ17からの情報、インバータ回路3の出力電流及び外部からの指令情報に基づき、サーボモータ7の状態に応じてIPM5への供給電圧を制御する供給電圧制御部18とを備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)