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1. (WO2018025297) 波動発生器および波動歯車装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/025297 国際出願番号: PCT/JP2016/072457
国際公開日: 08.02.2018 国際出願日: 30.07.2016
IPC:
F16H 1/32 (2006.01)
出願人: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.[JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013, JP
発明者: KOBAYASHI Masaru; JP
代理人: YOKOZAWA Shiro; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) WAVE GENERATOR, AND WAVE GEAR DEVICE
(FR) GÉNÉRATEUR D'ONDES ET DISPOSITIF D'ENGRENAGE ONDULÉ
(JA) 波動発生器および波動歯車装置
要約: front page image
(EN) A wave bearing (7) of a wave generator (5) of a wave gear device (1) comprises, between an inner ring raceway surface (9) and an outer ring raceway surface (10), steel or stainless steel cylindrical hollow rollers (12) that serve as rolling elements. The ratio Di/Do of the inner diameter Di to the outer diameter Do of the hollow rollers (12) is set to at least 0.95. The relative radius of curvature of hollow rollers (12) that have been flexed into an ellipsoidal shape increases with respect to the inner ring raceway surface (9) and the outer ring raceway surface (10) with which the hollow rollers (12) are in contact, and the Hertz maximum contact stress is reduced. The hardness of the hollow rollers (12), the inner ring raceway surface (9), and the outer ring raceway surface (10) can be reduced.
(FR) L'invention concerne un générateur d'ondes (5) d'un dispositif d'engrenage ondulé (1), le générateur comportant un roulement ondulé (7) comprenant, entre une face de chemin de roulement annulaire interne (9) et une face de chemin de roulement annulaire externe (10), des rouleaux creux cylindriques (12) en acier ou en acier inoxydable servant d'éléments de roulement. Le rapport Di/Do du diamètre interne Di au diamètre externe Do des rouleaux creux (12) est réglé à au moins 0,95. Le rayon relatif de courbure des rouleaux creux (12) fléchies à une forme ellipsoïdale augmente par rapport à la face de chemin de roulement annulaire interne (9) et à la face de chemin de roulement annulaire externe (10) avec lesquelles les rouleaux creux (12) sont en contact, et la contrainte en surface maximale en Hertz est réduite. La dureté des rouleaux creux (12), de la face de chemin de roulement annulaire interne (9) et de la face de chemin de roulement annulaire externe (10) peut être réduite.
(JA) 波動歯車装置(1)の波動発生器(5)のウエーブベアリング(7)は、内輪側軌道面(9)と外輪側軌道面(10)の間に、転動体として、鋼製あるいはステンレス鋼製の円筒形状をした中空コロ(12)を備えている。中空コロ(12)の内径Diと外径Doの比Di/Doは0.95以上に設定されている。楕円状に撓められた中空コロ(12)は、接触している内輪側軌道面(9)、外輪側軌道面(10)に対する相対曲率半径が大きくなり、ヘルツの最大接触応力が低下する。中空コロ(12)および内輪側軌道面(9)、外輪側軌道面(10)の硬度を下げることができる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)