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1. (WO2018025297) 波動発生器および波動歯車装置

Pub. No.:    WO/2018/025297    International Application No.:    PCT/JP2016/072457
Publication Date: Fri Feb 09 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sun Jul 31 01:59:59 CEST 2016
IPC: F16H 1/32
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.
株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
Inventors: KOBAYASHI Masaru
小林 優
Title: 波動発生器および波動歯車装置
Abstract:
波動歯車装置(1)の波動発生器(5)のウエーブベアリング(7)は、内輪側軌道面(9)と外輪側軌道面(10)の間に、転動体として、鋼製あるいはステンレス鋼製の円筒形状をした中空コロ(12)を備えている。中空コロ(12)の内径Diと外径Doの比Di/Doは0.95以上に設定されている。楕円状に撓められた中空コロ(12)は、接触している内輪側軌道面(9)、外輪側軌道面(10)に対する相対曲率半径が大きくなり、ヘルツの最大接触応力が低下する。中空コロ(12)および内輪側軌道面(9)、外輪側軌道面(10)の硬度を下げることができる。