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1. (WO2018021474) 無人搬送車、および無人搬送車の制御方法
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国際公開番号: WO/2018/021474 国際出願番号: PCT/JP2017/027243
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 27.07.2017
IPC:
B61B 13/00 (2006.01) ,B61G 1/28 (2006.01)
B 処理操作;運輸
61
鉄道
B
鉄道方式;他に分類されない設備
13
他の鉄道方式
B 処理操作;運輸
61
鉄道
G
鉄道車両に特に適合する連結器;鉄道車両に特に適合する引張または緩衝装置
1
さまざまな形状の係合部材と連結手段してのリンク,棒,ピン,シャツクルまたはフックより構成された連結器
28
水平方向のボルトまたはピンをもったもの
出願人:
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
発明者:
赤松 政弘 AKAMATSU, Masahiro; JP
赤松 宏樹 AKAMATSU, Hiroki; JP
出口 徳生 DEGUCHI, Norio; JP
佐藤 俊太 SATO, Syunta; JP
井上 仁 INOUE, Hitoshi; JP
代理人:
高岡 亮一 TAKAOKA, Ryoichi; JP
小田 直 ODA, Nao; JP
優先権情報:
2016-14986429.07.2016JP
2017-12073020.06.2017JP
発明の名称: (EN) UNMANNED CARRIER AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED CARRIER
(FR) VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PORTEUR SANS PILOTE
(JA) 無人搬送車、および無人搬送車の制御方法
要約:
(EN) An unmanned carrier according to one aspect of the present invention moves a dolly including a dolly body, wheels attached to the dolly body, and a part to be connected which is provided on the lower surface of the dolly body. The unmanned carrier is provided with: a carrier body; drive wheels attached to the carrier body; and a connection mechanism which is connected to the dolly, wherein the connection mechanism includes a connecting part disposed on an upper side of the upper surface of the carrier body so as to be movable horizontally in a first direction, and includes a drive device which moves the connecting part in the first direction and connects the connecting part to the part to be connected.
(FR) Un véhicule sans pilote selon un aspect de la présente invention déplace un chariot comprenant un corps de chariot, des roues fixées au corps de chariot, et une partie à raccorder qui est disposée sur la surface inférieure du corps du chariot. Le véhicule sans pilote est pourvu de : un corps de véhicule ; des roues motrices fixées au corps de véhicule ; et un mécanisme de raccordement qui est relié au chariot, le mécanisme de raccordement comprenant une partie de raccordement disposée sur un côté supérieur de la surface supérieure du corps de véhicule de façon à être mobile horizontalement dans une première direction, et comprenant un dispositif d'entraînement qui déplace la partie de raccordement dans la première direction et relie la partie de raccordement à la partie à raccorder.
(JA) 本発明の無人搬送車の一つの態様は、台車本体、台車本体に取り付けられた車輪、および台車本体の下面に設けられた被連結部を有する台車を移動させる無人搬送車であって、車体と、車体に取り付けられた駆動車輪と、台車に連結される連結機構と、を備え、連結機構は、車体の上面の上側において水平方向のうちの第1方向に移動可能に配置された連結部と、連結部を第1方向に移動させて被連結部に連結させる駆動装置と、を有する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)