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1. (WO2018021444) 物標検出装置

Pub. No.:    WO/2018/021444    International Application No.:    PCT/JP2017/027126
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
G01S 13/86
G01S 13/93
G01V 11/00
G06T 7/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: BABA, Takahiro
馬場 崇弘
YOKOI, Yusuke
横井 祐輔
Title: 物標検出装置
Abstract:
レーダ装置(21)と単眼カメラ(22)とを備える物標検出装置(10)であって、レーダ検出物標の位置を検出するレーダ検出物標位置検出部と、特定物標である画像検出物標の位置を検出する画像検出物標位置検出部と、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標であると仮判定され、且つ、画像検出物標が所定物標であると判定された場合に、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標ではないと判定し、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標であると仮判定され、且つ、所定物標判定部により画像検出物標が所定物標ではないと判定された場合に、レーダ検出物標と画像検出物標とは同一物標であると判定する同一物標判定部と、を備えることを特徴とする物標検出装置。