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1. (WO2018021397) 操舵補助装置及び操舵補助方法
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国際公開番号: WO/2018/021397 国際出願番号: PCT/JP2017/027012
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 26.07.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
出願人:
いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP/JP]; 東京都品川区南大井6丁目26番1号 6-26-1, Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 1408722, JP
発明者:
鈴木 輝彦 SUZUKI Teruhiko; JP
代理人:
日比谷 征彦 HIBIYA Yukihiko; JP
日比谷 洋平 HIBIYA Yohei; JP
優先権情報:
2016-14698827.07.2016JP
発明の名称: (EN) STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 操舵補助装置及び操舵補助方法
要約:
(EN) A steering assistance device 1 wherein a steering control unit 74 reduces torque generated by a first auxiliary unit 14 by a predetermined amount and causes a second auxiliary unit 20 to generate no more than a prescribed amount of torque, if the first auxiliary unit 14 can generate steering assistance force such that the steering angle of a vehicle can reach a target steering angle determined in accordance with curvature, in order for the vehicle to travel in the center of a lane.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite (1) pour lequel une unité de commande de direction (74) réduit le couple généré par une première unité auxiliaire (14) d'une quantité prédéterminée et contraint une seconde unité auxiliaire (20) à générer une quantité de couple inférieure ou égale à une quantité prescrite de couple, si la première unité auxiliaire (14) peut générer une force d'assistance à la conduite de telle sorte que l'angle de direction d'un véhicule puisse atteindre un angle de direction cible déterminé en fonction de la courbure, afin que le véhicule se déplace au centre d'une voie.
(JA) 操舵補助装置1において、操舵制御部74は、車両の操舵角が、車両が車線の中央を走行するために、曲率に応じて定まる目標操舵角となるような操舵補助力を第1補助部14が発生可能な場合に、第1補助部14に発生させるトルクを所定量減少させて発生させるとともに、所定量以下のトルクを第2補助部20に発生させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)