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1. (WO2018021346) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Pub. No.:    WO/2018/021346    International Application No.:    PCT/JP2017/026925
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 3/85
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIBASHI, Eiji
石橋 永至
INAMARU, Akifumi
稲丸 昭文
NAGANO, Seiji
長野 精治
KOGAWA, Yosuke
古川 洋介
Title: 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abstract:
作業車両の制御システムは、現況地形取得装置と、コントローラと、を備える。現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。コントローラは、現況地形取得装置から現況地形情報を取得する。コントローラは、現況地形が作業対象の目標地形よりも下方に位置する場合、目標地形よりも、所定距離、上方に位置する軌跡に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。