国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018021343) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Pub. No.:    WO/2018/021343    International Application No.:    PCT/JP2017/026916
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 3/85
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIBASHI, Eiji
石橋 永至
INAMARU, Akifumi
稲丸 昭文
YAMAMOTO, Kenji
山本 健治
YONEZAWA, Yasuhito
米澤 保人
KOGAWA, Yosuke
古川 洋介
Title: 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abstract:
作業車両の制御システムは、現況地形取得装置と、記憶装置と、コントローラと、を備える。現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。記憶装置は、作業対象の最終設計地形を示す設計地形情報を記憶している。コントローラは、現況地形取得装置から現況地形情報を取得する。コントローラは、記憶装置から設計地形情報を取得する。コントローラは、最終設計地形の下方に位置する現況地形が傾斜している場合、最終設計地形の下方且つ現況地形の下方に位置する軌跡と、最終設計地形の下方且つ現況地形の上方に位置する傾斜した軌跡とに沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。