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1. (WO2018021341) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/021341 国際出願番号: PCT/JP2017/026914
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 25.07.2017
IPC:
E02F 3/85 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
出願人: KOMATSU LTD.[JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者: ISHIBASHI, Eiji; JP
INAMARU, Akifumi; JP
NAGANO, Seiji; JP
YAMAMOTO, Kenji; JP
YONEZAWA, Yasuhito; JP
KOGAWA, Yosuke; JP
SHIMOJO, Takahiro; JP
代理人: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
2016-14638226.07.2016JP
発明の名称: (EN) WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
要約: front page image
(EN) This work vehicle control system is equipped with a current topography acquisition device, a storage device, and a controller. The current topography acquisition device acquires current topography information indicating the current topography of the site where work is to be performed. The storage device stores design topography information indicating the target topography for the site where work is to be performed. The controller acquires the current topography information from the current topography acquisition device. The controller acquires the design topography information from the storage device. In cases in which the current topography located below the final design topography is sloped, the controller generates a command signal for moving a work machine along a trajectory having a more gradual slope than the current topography.
(FR) Cette invention concerne un système de commande d'engin de chantier équipé d'un dispositif d'acquisition de topographie actuelle, d'un dispositif de stockage et d'un dispositif de commande. Le dispositif d'acquisition de topographie actuelle acquiert des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle du site où le travail doit être effectué. Le dispositif de stockage stocke des informations de topographie de conception indiquant la topographie cible pour le site où le travail doit être effectué. Le dispositif de commande acquiert les informations de topographie actuelle à partir du dispositif d'acquisition de topographie actuelle. Le dispositif de commande acquiert les informations de topographie de conception à partir du dispositif de stockage. Dans les cas où la topographie actuelle située en dessous de la topographie de conception finale est inclinée, le dispositif de commande génère un signal de commande pour déplacer un engin de chantier le long d'une trajectoire ayant une pente plus progressive que la topographie actuelle.
(JA) 作業車両の制御システムは、現況地形取得装置と、記憶装置と、コントローラと、を備える。現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。記憶装置は、作業対象の目標地形を示す設計地形情報を記憶している。コントローラは、現況地形取得装置から現況地形情報を取得する。コントローラは、記憶装置から設計地形情報を取得する。コントローラは、最終設計地形よりも下方に位置する現況地形が傾斜している場合、現況地形よりも緩やかに傾斜した軌跡に沿って作業機を移動させる指令信号を生成する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)