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1. (WO2018021340) 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Pub. No.:    WO/2018/021340    International Application No.:    PCT/JP2017/026913
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 26 01:59:59 CEST 2017
IPC: E02F 3/85
E02F 9/20
Applicants: KOMATSU LTD.
株式会社小松製作所
Inventors: ISHIBASHI, Eiji
石橋 永至
INAMARU, Akifumi
稲丸 昭文
YONEZAWA, Yasuhito
米澤 保人
SHIMOJO, Takahiro
下條 隆宏
Title: 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
Abstract:
作業車両の制御システムは、現況地形取得装置と、記憶装置と、コントローラと、を備える。現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。記憶装置は、作業対象の目標地形を示す設計地形情報を記憶している。コントローラは、現況地形取得装置から現況地形情報を取得する。コントローラは、記憶装置から設計地形情報を取得する。コントローラは、作業機を、現況地形と最終設計地形との間であって、現況地形よりも、所定距離、上方の位置を移動させる指令信号を生成する。