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1. (WO2018021269) 産業用ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/021269    国際出願番号:    PCT/JP2017/026776
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 25.07.2017
IPC:
B25J 9/06 (2006.01), H01L 21/677 (2006.01), B65G 49/06 (2006.01)
出願人: NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP)
発明者: YAZAWA, Takayuki; (JP).
TAKASE, Yosuke; (JP)
優先権情報:
2016-148108 28.07.2016 JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約: front page image
(EN)Provided is an industrial robot that transports an object to be transported. The industrial robot can prevent breakage of a belt that is arranged inside an arm, even if the object to be transported gets heavier. This industrial robot comprises: a hollow arm (6); two pulleys (37, 38) that are arranged inside the arm (6); a plurality of belts (60) that are strung across the two pulleys (37, 38) and that overlap in the axial direction of the pulleys (37, 38); and a tension adjustment mechanism that adjusts the tension of the plurality of belts (60).
(FR)L'invention concerne un robot industriel qui transporte un objet à transporter. Le robot industriel peut empêcher la rupture d'une courroie qui est disposée à l'intérieur d'un bras, même si l'objet à transporter est plus lourd. Ce robot industriel comprend : un bras creux (6); deux poulies (37, 38) qui sont disposées à l'intérieur du bras (6); une pluralité de courroies (60) qui sont tendues sur les deux poulies (37, 38) et qui se chevauchent dans la direction axiale des poulies (37, 38); et un mécanisme de réglage de tension qui ajuste la tension de la pluralité de courroies (60).
(JA)本件は、搬送対象物を搬送する産業用ロボットにおいて、搬送対象物の重量が重くなっても、アームの内部に配置されるベルトの破断を防止することが可能な産業用ロボットを提供する。具体的には、この産業用ロボットは、中空状に形成されるアーム(6)と、アーム(6)の内部に配置される2個のプーリ(37、38)と、プーリ(37、38)の軸方向で重なるように配置され2個のプーリ(37、38)に架け渡される複数のベルト(60)と、複数のベルト(60)の張力を調整する張力調整機構とを備えている。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)