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1. (WO2018021269) 産業用ロボット
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国際公開番号: WO/2018/021269 国際出願番号: PCT/JP2017/026776
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 25.07.2017
IPC:
B25J 9/06 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01) ,B65G 49/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677
移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
49
他の分類に属せず,特殊な目的に適用されることを特徴とする移送装置
05
もろい,または損傷性材料または物品用のもの
06
もろい薄板状材料,例.ガラス板,用のもの
出願人:
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者:
矢澤 隆之 YAZAWA, Takayuki; JP
高瀬 陽介 TAKASE, Yosuke; JP
優先権情報:
2016-14810828.07.2016JP
発明の名称: (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 産業用ロボット
要約:
(EN) Provided is an industrial robot that transports an object to be transported. The industrial robot can prevent breakage of a belt that is arranged inside an arm, even if the object to be transported gets heavier. This industrial robot comprises: a hollow arm (6); two pulleys (37, 38) that are arranged inside the arm (6); a plurality of belts (60) that are strung across the two pulleys (37, 38) and that overlap in the axial direction of the pulleys (37, 38); and a tension adjustment mechanism that adjusts the tension of the plurality of belts (60).
(FR) L'invention concerne un robot industriel qui transporte un objet à transporter. Le robot industriel peut empêcher la rupture d'une courroie qui est disposée à l'intérieur d'un bras, même si l'objet à transporter est plus lourd. Ce robot industriel comprend : un bras creux (6); deux poulies (37, 38) qui sont disposées à l'intérieur du bras (6); une pluralité de courroies (60) qui sont tendues sur les deux poulies (37, 38) et qui se chevauchent dans la direction axiale des poulies (37, 38); et un mécanisme de réglage de tension qui ajuste la tension de la pluralité de courroies (60).
(JA) 本件は、搬送対象物を搬送する産業用ロボットにおいて、搬送対象物の重量が重くなっても、アームの内部に配置されるベルトの破断を防止することが可能な産業用ロボットを提供する。具体的には、この産業用ロボットは、中空状に形成されるアーム(6)と、アーム(6)の内部に配置される2個のプーリ(37、38)と、プーリ(37、38)の軸方向で重なるように配置され2個のプーリ(37、38)に架け渡される複数のベルト(60)と、複数のベルト(60)の張力を調整する張力調整機構とを備えている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)