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1. (WO2018021171) 多関節ロボット
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国際公開番号: WO/2018/021171 国際出願番号: PCT/JP2017/026415
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 21.07.2017
IPC:
B25J 9/08 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
08
モジュラー構造により特徴づけられるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17
接続部
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
林要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2016-14624026.07.2016JP
発明の名称: (EN) ARTICULATED ROBOT
(FR) ROBOT ARTICULÉ
(JA) 多関節ロボット
要約:
(EN) This robot 1 is obtained by articulating a plurality of arm units 2. Mutually connected arm units 2 each have a concentric or perfectly circular end surface at a connection section therebetween. One of the arm units 2 drives to allow the other of the arm units 2 to rotate around the axis line of the connection section. The robot 1 may include, as the arm unit 2, a unit having a curved outer profile.
(FR) Ce robot 1 est obtenu par articulation d'une pluralité d'unités de bras 2. Les unités de bras reliées les unes aux autres 2 présentent chacune une surface d'extrémité concentrique ou parfaitement circulaire au niveau d'une section de connexion entre elles. L'une des unités de bras 2 entraîne l'autre des unités de bras 2 autour de la ligne axiale de la section de connexion. Le robot 1 peut comprendre, en tant qu'unité de bras 2, une unité ayant un profil externe incurvé.
(JA) ロボット1は、複数のアームユニット2を連接して得られる。相互接続されるアームユニット2が、その接続部において互いに同軸かつ真円状の端面をそれぞれ有する。一方のアームユニット2が、他方のアームユニット2を接続部の軸線を中心に回転駆動する。ロボット1は、アームユニット2として、曲形状の外形を有するユニットを含むものでよい。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)