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1. (WO2018021091) 溶接装置

Pub. No.:    WO/2018/021091    International Application No.:    PCT/JP2017/025937
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Wed Jul 19 01:59:59 CEST 2017
IPC: B23K 9/12
B23K 9/095
B23K 9/127
B23K 9/235
B23K 37/047
B25J 13/08
B23K 9/00
Applicants: KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.)
株式会社神戸製鋼所
Inventors: KISHIKAWA Hirohisa
岸川 浩久
IZUTANI Shun
泉谷 瞬
TAKADA Shigeto
高田 篤人
MATSUMURA Hiroshi
松村 浩史
Title: 溶接装置
Abstract:
溶接ロボット(30)を用いて、鉄骨構造物(W)を溶接する溶接装置(1)は、溶接ロボット(30)の動作を制御する溶接制御装置(90)と、鉄骨構造物(W)を予熱する予熱装置(200)とを備える。溶接制御装置(90)は、少なくとも、鉄骨構造物(W)の寸法および溶接継手の形状のいずれかもしくは両方と、予熱情報が、入力される入力手段(91)と、少なくとも溶接ロボット動作軌跡教示データ、溶接条件データ、および予熱条件データを有する記憶手段(95)と、を備え、鉄骨構造物(W)の寸法および溶接継手の形状のいずれかもしくは両方と、予熱情報とに応じて予め用意された溶接ロボット動作軌跡教示データ、溶接条件データ、および予熱条件データに従って、溶接しようとする溶接継手に対する予熱条件、溶接ロボット動作軌跡および溶接条件を自動的に生成して溶接する。