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1. (WO2018021025) 歩行者位置検出装置

Pub. No.:    WO/2018/021025    International Application No.:    PCT/JP2017/025387
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Thu Jul 13 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 1/00
B60R 21/00
G06T 1/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: OYABU, Hirokazu
大薮 弘和
HIROSE, Masaaki
廣瀬 正明
KONDO, Toshiyuki
近藤 敏之
KITAYAMA, Shinya
來山 真也
KAMADA, Tadashi
鎌田 忠
Title: 歩行者位置検出装置
Abstract:
歩行者位置検出装置は、車載カメラの画像信号または車載レーダーなどの電磁波照射機器の反射信号を解析して、車両の周辺での歩行者の存在位置を検出する。歩行者位置検出装置は、更に、歩行者の存在についての問い合わせを要する対象領域を抽出する。そして、歩行者位置検出装置は、車両に搭載された超音波出力装置を駆動することによって、対象領域に向かって超音波を出力して、超音波に応答して対象領域から無線で送信された応答信号を検出する。歩行者位置検出装置は、こうして得られた応答信号の検出結果と、先に検出した歩行者の存在位置とに基づいて、車両の周囲での歩行者の存在位置を決定する。こうすれば、車両からは見通せない位置も含めて、周囲に存在する歩行者の位置を検出することが可能となる。