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1. (WO2018020950) 建設機械

Pub. No.:    WO/2018/020950    International Application No.:    PCT/JP2017/023921
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Fri Jun 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01B 11/00
E02F 9/24
E02F 9/26
G01B 21/00
Applicants: KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.)
株式会社神戸製鋼所
KOBELCO CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
コベルコ建機株式会社
Inventors: SHIMODA, Toshiaki
下田 敏章
HIEKATA, Takashi
稗方 孝之
HASHIMOTO, Hiroshi
橋本 裕志
Title: 建設機械
Abstract:
検出ユニットの位置ずれを検出することが可能な建設機械を提供する。建設機械(1)は、車体(1A)と、第1距離センサ(111)を含む複数の距離センサと、位置情報取得部(125)と、位置ずれ検出部(121)と、を備える。複数の距離センサの検出領域は、部分的に重複するように配置されている。位置ずれ検出部(121)は、一の距離センサの検出領域と他の距離センサの検出領域とが重複する重複検出領域に所定の対象物が配置された場合に、一の距離センサの距離画像データから位置情報取得部(125)が取得した対象物の位置情報と、他の距離センサの距離画像データから位置情報取得部(125)が取得した対象物の位置情報とを比較することで、一の距離センサおよび他の距離センサのうちの少なくとも一方の車体(1A)における位置ずれを検出する。