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1. (WO2018020859) アクチュエータ

Pub. No.:    WO/2018/020859    International Application No.:    PCT/JP2017/021443
Publication Date: Fri Feb 02 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Sat Jun 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: H02K 41/03
Applicants: THK CO.,LTD.
THK株式会社
Inventors: KISHI Hiroyuki
岸 弘幸
KUBOTA Yuji
久保田 祐次
TANI Kazuhiro
谷 和弘
KUWABARA Yousuke
桑原 洋介
KARAUSHI Takeo
唐牛 健男
NAKAYAMA Hideya
中山 秀矢
SAITO Hikaru
斎藤 光
Title: アクチュエータ
Abstract:
Z軸方向の推力中心とθ軸方向の回転中心とを一致させることができるアクチュエータを提供する。 界磁部(1)には、θ軸方向とZ軸方向に、表面がN極の永久磁石(3a)と表面がS極の永久磁石(3b)が交互に格子状に並べられる。電機子部(11)には、第一コア(12a)、第一コア(12a)に対してθ軸方向に配置される第二コア(12b)、第一コア(12a)に対してZ軸方向に配置される第三コア(12c)、及び第一ないし第三コア(12a~12c)に巻かれる第一ないし第三コイル(13a~13c)が設けられる。制御装置(14)は、θ軸方向にトルクが発生するように、第一コイル(13a)と第二コイル(13b)に電流を供給する。また、制御装置(14)は、Z軸方向に推力が発生するように、第一コイル(13a)と第三コイル(13c)に電流を供給する。