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1. (WO2018020760) 車両運動制御装置
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国際公開番号: WO/2018/020760 国際出願番号: PCT/JP2017/015788
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 19.04.2017
IPC:
B60W 30/02 (2012.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 40/109 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02
車両の挙動安定化制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09
衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
10
車両挙動に関するもの
109
横加速度
出願人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者:
高橋 絢也 TAKAHASHI Junya; JP
横山 篤 YOKOYAMA Atsushi; JP
今村 政道 IMAMURA Masamichi; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2016-14917829.07.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE MOVEMENT CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両運動制御装置
要約:
(EN) Provided is an apparatus or method for vehicle movement control which changes the longitudinal acceleration generated in a vehicle in response to the amount of deviation from a target path when the vehicle is turning, and which achieves target path tracking with little disruption to the driver while stable driving is maintained even when the vehicle is turning. This vehicle movement control apparatus comprises a target track acquisition unit that acquires a target path for a vehicle to travel along, and a speed control unit that increases or decreases the longitudinal acceleration generated in the vehicle with the vehicle travel direction being positive. If the vehicle deviates from the target path while turning, the speed control unit performs longitudinal acceleration control to increase or decrease the longitudinal acceleration.
(FR) L'invention concerne un appareil ou un procédé de commande de mouvement de véhicule qui modifie l'accélération longitudinale générée dans un véhicule en réponse au niveau d'écart par rapport à un trajet cible lorsque le véhicule prend un virage, et qui réalise un suivi de trajectoire cible avec peu d'interruptions pour le conducteur tout en maintenant une conduite stable même lorsque le véhicule prend un virage. L'appareil de commande de mouvement de véhicule selon l'invention comprend une unité d'acquisition de trajectoire cible qui acquiert une trajectoire cible le long de laquelle doit se déplacer un véhicule, et une unité de commande de vitesse qui augmente ou diminue l'accélération longitudinale générée dans le véhicule lorsque le sens de déplacement du véhicule est positif. Si le véhicule s'écarte de la trajectoire cible en prenant un virage, l'unité de commande de vitesse exécute une commande d'accélération longitudinale pour augmenter ou diminuer l'accélération longitudinale.
(JA) 車両が旋回中である場合、目標軌道からの逸脱量に応じて車両に発生している前後加速度を変化させる。車両が旋回中においてもドライバに違和感の少なく、走行安定性を保った目標軌道追従を実現する車両運動制御装置、もしくはその方法を提供する。車両を走行させる目標軌道を取得する目標軌道取得部と、前記車両に発生している車両進行方向を正とする前後加速度の増加又は減少を行う速度制御部と、を備え、前記車両の旋回中に前記車両が前記目標軌道から逸脱する場合、前記速度制御部が前記前後加速度を増加又は減少させる前後加速度制御を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)