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1. (WO2018020689) 制御システム、作業機械及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/020689 国際出願番号: PCT/JP2016/072447
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 29.07.2016
IPC:
F15B 11/02 (2006.01)
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
15
流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般
B
流体手段によって作動する系一般;流体圧アクチュエータ,例.サーボモータ;他に分類されない流体圧系の細部
11
追従動作をしないサーボモータ系
02
出力部材の作動力または速度を制御するための特有な要素を実質上もつ系
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
鴨下 祐太 KAMOSHITA, Yuta; JP
河口 正 KAWAGUCHI, Tadashi; JP
秋山 照夫 AKIYAMA, Teruo; JP
大嶋 健司 OSHIMA, Kenji; JP
斉藤 好治 SAITO, Koji; JP
飯田 昇 IIDA, Noboru; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御システム、作業機械及び制御方法
要約:
(EN) A control system for controlling a work machine equipped with a work implement that comprises a plurality of elements and with a plurality of actuators that drive the plurality of elements, said control system comprising: a first hydraulic pump and a second hydraulic pump that supply hydraulic fluid to at least one of the plurality of actuators; and a control device that calculates the distribution flow rate of the hydraulic fluid distributed to the respective actuators on the basis of the operating state of the work implement, and switches, on the basis of the obtained distribution flow rate, between a first state, in which the hydraulic fluid supplied from both the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is supplied to the plurality of actuators, and a second state, in which the one or more actuators supplied the hydraulic fluid from the first hydraulic pump differ from the one or more actuators supplied the hydraulic fluid from the second hydraulic pump.
(FR) L'invention concerne un système de commande destiné à commander un engin de chantier équipé d'un outil de travail qui comprend une pluralité d'éléments et doté d'une pluralité d'actionneurs qui entraînent la pluralité d'éléments, ledit système de commande comprenant : une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique qui fournissent un fluide hydraulique à au moins l'un de la pluralité d'actionneurs ; et un dispositif de commande qui calcule le débit de distribution du fluide hydraulique distribué aux actionneurs respectifs sur la base de l'état de fonctionnement de l'outil de travail, et commute, sur la base du débit de distribution obtenu, entre un premier état, dans lequel le fluide hydraulique fourni à la fois depuis la première pompe hydraulique et depuis la seconde pompe hydraulique est fourni à la pluralité d'actionneurs, et un second état, dans lequel le ou les actionneurs alimentés en fluide hydraulique provenant de la première pompe hydraulique diffèrent du ou des actionneurs alimentés en fluide hydraulique provenant de la seconde pompe hydraulique.
(JA) 複数の要素を含む作業機及び複数の前記要素を駆動する複数のアクチュエータを備える作業機械を制御するための制御システムは、複数の前記アクチュエータのうち少なくとも1つに作動油を供給する第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプと、前記作業機の操作状態に基づいてそれぞれの前記アクチュエータに配分される作動油の配分流量を求め、得られた前記配分流量に基づいて、前記第1油圧ポンプ及び前記第2油圧ポンプの両方から供給される前記作動油を前記複数のアクチュエータに供給する第1状態と、前記第1油圧ポンプから前記作動油が供給される前記アクチュエータと前記第2油圧ポンプから前記作動油が供給される前記アクチュエータとが異なる第2状態とを切り替える制御装置と、を含む。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)