このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018020679) 車両の制御方法および制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/020679 国際出願番号: PCT/JP2016/072406
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 29.07.2016
IPC:
B60L 15/20 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15
電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20
所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
藤原 健吾 FUJIWARA, Kengo; JP
澤田 彰 SAWADA, Akira; JP
大野 翔 OHNO, Sho; JP
代理人:
後藤 政喜 GOTO, Masaki; JP
飯田 雅昭 IIDA, Masaaki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制御方法および制御装置
要約:
(EN) Provided is a vehicle control device for decelerating through the regenerative force of a motor linked to a drive shaft of a drive wheel, the control device being configured to: compute a torque command value to suppress a vibration component of a drive shaft by feeding back a torsion angular rate of the drive shaft with respect to a target torque that establishes the drive force of the motor; and control the operation of the motor on the basis of the torque command value. This control device estimates, on the basis of the target torque, whether the vehicle is in a dead zone in which torque generated by the motor is not transmitted to the drive shaft, and if it is estimated that the vehicle is in a dead zone, limits the torque command value.
(FR) L'invention porte sur un dispositif de commande de véhicule pour décélérer par le biais de la force de récupération d'un moteur relié à un arbre d'entraînement d'une roue motrice, le dispositif de commande étant conçu pour: calculer une valeur d'instruction de couple afin de supprimer un composant de vibration d'un arbre d'entraînement par renvoi d'une vitesse angulaire de torsion de l'arbre d'entraînement par rapport à un couple cible qui établit la force d'entraînement du moteur ; et commander le fonctionnement du moteur sur la base de la valeur d'instruction de couple. Ce dispositif de commande estime, sur la base du couple cible, si le véhicule se trouve dans une zone morte dans laquelle le couple produit par le moteur n'est pas transmis à l'arbre d'entraînement, et s'il estime que le véhicule se trouve dans une zone morte, limite la valeur d'instruction de couple.
(JA) 駆動輪の駆動軸に繋がるモータの回生力によって減速する車両の制御装置は、モータの駆動力を定める目標トルクに対して駆動軸のねじり角速度をフィードバックすることにより駆動軸の振動成分を抑制するトルク指令値を演算し、トルク指令値に基づいてモータの動作を制御する。そして制御装置は、目標トルクに基づいてモータに生じるトルクが駆動軸に伝達されない車両の不感帯区間にあるか否かを推定し、車両が不感帯区間にあると推定される場合にはトルク指令値を制限する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)