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1. (WO2018020656) 移動体、移動体の制御方法、制御プログラムを格納した記憶媒体、および制御プログラム
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国際公開番号: WO/2018/020656 国際出願番号: PCT/JP2016/072307
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 29.07.2016
IPC:
H04N 5/232 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01) ,G06T 7/00 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
5
テレビジョン方式の細部
222
スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225
テレビジョンカメラ
232
テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
C
飛行機;ヘリコプタ
39
他に分類されない航空機
02
特殊用途を特徴とするもの
B 処理操作;運輸
64
航空機;飛行;宇宙工学
D
航空機の装備;飛行服;パラシュート;動力装置または推進伝達機構の設備または装置
47
その他の装置で分類されないもの
08
カメラの配置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
H 電気
04
電気通信技術
N
画像通信,例.テレビジョン
7
テレビジョン方式
18
閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人:
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD [CN/JP]; 東京都港区台場2-3-1 トレードピアお台場9階 Tradepia 9F, Daiba 2-3-1, Minato-ku, Tokyo 1350091, JP
発明者:
笹尾 幸良 SASAO, Yukiyoshi; JP
代理人:
稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki; JP
大貫 敏史 ONUKI, Toshifumi; JP
江口 昭彦 EGUCHI, Akihiko; JP
内藤 和彦 NAITO, Kazuhiko; JP
阿部 豊隆 ABE, Toyotaka; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOVING BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOVING BODY, STORAGE MEDIUM HAVING CONTROL PROGRAM STORED THEREON, AND CONTROL PROGRAM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN CORPS MOBILE, SUPPORT DE STOCKAGE SUR LEQUEL EST STOCKÉ UN PROGRAMME DE COMMANDE, ET PROGRAMME DE COMMANDE
(JA) 移動体、移動体の制御方法、制御プログラムを格納した記憶媒体、および制御プログラム
要約:
(EN) Analyzing all captured images to determine whether a ghost image of an object is present causes an increase in processing load. This moving body determines whether an object is present in an image captured by an imaging device, on the basis of the relationship between the orientation of the imaging device and the orientation of an airframe. If it is determined that the object is present, processing for removing the object from the image captured by the imaging device is performed.
(FR) L'analyse de toutes les images capturées pour déterminer si une image fantôme d'un objet est présente augmente la charge de traitement. Ce corps mobile détermine si un objet est présent dans une image capturée par un dispositif d'imagerie, sur la base de la relation entre l'orientation du dispositif d'imagerie et l'orientation d'une cellule. S'il est déterminé que l'objet est présent, un traitement visant à éliminer l'objet de l'image capturée par le dispositif d'imagerie est effectué.
(JA) 撮像した全ての画像を解析してオブジェクトの写り込みがあるか否かを判定することは、処理負荷の増加を引き起こす。移動体は、撮像装置の姿勢と機体の姿勢との関係に基づいて、撮像装置が撮像した画像にオブジェクトが存在するか否かを判定する。オブジェクトが存在すると判定された場合、撮像装置が撮像した画像からオブジェクトを除去する処理を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)