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1. (WO2018020588) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報   

国際公開番号: WO/2018/020588 国際出願番号: PCT/JP2016/071921
国際公開日: 01.02.2018 国際出願日: 26.07.2016
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
南里 卓也 NANRI Takuya; JP
土谷 千加夫 TSUCHIYA Chikao; JP
佐野 泰仁 SANO Yasuhito; JP
▲高▼野 博幸 TAKANO Hiroyuki; JP
代理人:
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) SELF-POSITION ESTIMATION METHOD AND SELF-POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION AUTOMATIQUE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION AUTOMATIQUE
(JA) 自己位置推定方法及び自己位置推定装置
要約:
(EN) In this self-position estimation method, the relative position, in relation to a moving body (1), of an object in the vicinity of the moving body is detected (S1); the movement amount of the moving body is estimated (S2); the relative position is corrected on the basis of the movement amount of the moving body and accumulated as object position data (S4); the behavior variation amount of the moving body is detected (S3); the object position data for the relative positions detected during a period when the behavior variation amount was below a threshold is selected from among the accumulated object position data (S5); and the current position of the moving body is estimated through the comparison of the selected object position data and map information indicating the position of the object on a map (S6).
(FR) L’invention concerne un procédé d'estimation de position automatique, permettant la détection de la position relative, par rapport à un corps mobile (1), d'un objet à proximité du corps mobile (S1) ; l’estimation de la quantité de mouvement du corps mobile (S2) ; la correction de la position relative sur la base de la quantité de mouvement du corps mobile et son accumulation en tant que données de position d'objet (S4) ; la détection de la quantité de variation de comportement du corps mobile (S3) ; la sélection des données de position d'objet pour les positions relatives détectées pendant une période où la quantité de variation de comportement était inférieure à un seuil, parmi les données de position d'objet accumulées (S5) ; et l’estimation de la position actuelle du corps mobile par comparaison des données de position d'objet sélectionnées et des informations cartographiques indiquant la position de l'objet sur une carte (S6).
(JA) 自己位置推定方法では、移動体(1)の周囲に存在する物標の移動体に対する相対位置を検出し(S1)、移動体の移動量を推定し(S2)、移動体の移動量に基づき相対位置を補正して物標位置データとして蓄積し(S4)、移動体の挙動変化量を検出し(S3)、蓄積した物標位置データのうち、挙動変化量が閾値未満である期間中に検出した相対位置の物標位置データを選択し(S5)、選択した物標位置データと物標の地図上の位置を示す地図情報とを照合することにより移動体の現在位置を推定する(S6)。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)