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1. (WO2018016584) 移動ロボット及び制御方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/016584 国際出願番号: PCT/JP2017/026274
国際公開日: 25.01.2018 国際出願日: 20.07.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
出願人: THK CO., LTD.[JP/JP]; 3-11-6, Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503, JP
発明者: KITANO Hitoshi; JP
NAITO Takashi; JP
代理人: SHIGA Masatake; JP
TAKAHASHI Norio; JP
SUZUKI Mitsuyoshi; JP
優先権情報:
2016-14322821.07.2016JP
発明の名称: (EN) MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD
(FR) ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 移動ロボット及び制御方法
要約: front page image
(EN) A mobile robot is provided with: a drive unit for changing the moving speed and the travelling direction; a detection unit for detecting a plurality of bodies to be detected that are placed along a movement path up to a target point; and a control unit for acquiring the distance and direction to the body to be detected that was detected by the detection unit, calculating a travelling direction by which the distance to the body to be detected and the direction of the body to be detected fulfill a predetermined relationship, and for controlling the drive unit on the basis of the calculated travelling direction.
(FR) Cette invention concerne un robot mobile, comprenant : une unité d'entraînement pour modifier la vitesse de déplacement et la direction de déplacement; une unité de détection pour détecter une pluralité de corps à détecter qui sont disposés le long d'un trajet de déplacement jusqu'à un point cible; et une unité de commande pour acquérir la distance et la direction par rapport au corps à détecter qui a été détecté par l'unité de détection, calculer une direction de déplacement selon laquelle la distance par rapport au corps à détecter et la direction par rapport au corps à détecter satisfont une relation prédéterminée, et commander l'unité d'entraînement sur la base de la direction de déplacement calculée.
(JA) 移動ロボットは、移動速度と進行方向とを変更する駆動部と、目標地点までの移動経路に沿って配置された複数の被検出体を検出する検出部と、検出部により検出された被検出体までの距離と方向とを取得し、被検出体までの距離と被検出体の方向とが予め定められた関係を満たす進行方向を算出し、算出した進行方向に基づいて駆動部を制御する制御部と、を備える。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)