このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018016461) スキンシップを理解する自律行動型ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/016461 国際出願番号: PCT/JP2017/025859
国際公開日: 25.01.2018 国際出願日: 18.07.2017
IPC:
A63H 11/00 (2006.01) ,A63H 3/36 (2006.01) ,A63H 3/40 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11
自動式形象玩具
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
36
細部;付属品
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
36
細部;付属品
38
人形の眼
40
動くもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5
車または搬送体に設置されているマニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
林要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2016-14206020.07.2016JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS-BEHAVIOR-TYPE ROBOT THAT UNDERSTANDS EMOTIONAL COMMUNICATION THROUGH PHYSICAL CONTACT
(FR) ROBOT DU TYPE À COMPORTEMENT AUTONOME COMPRENANT LA COMMUNICATION ÉMOTIONNELLE PAR CONTACT PHYSIQUE
(JA) スキンシップを理解する自律行動型ロボット
要約:
(EN) A planar touch sensor (capacitance sensor) for detecting contact of a user on a body surface is installed in a robot. Comfort/discomfort is determined according to the contact location and contact intensity on the touch sensor. The behavior characteristics of the robot change according to the determination result. The degree of intimacy with the contacted user changes according to the comfort/discomfort. The robot has a curved shape and a soft body.
(FR) L'invention concerne un capteur tactile plan (capteur de capacité) destiné à détecter le contact d'un utilisateur sur une surface du corps qui est installé dans un robot. Le confort/l'inconfort est déterminé en fonction de l'emplacement du contact et de l'intensité de contact sur le capteur tactile. Les caractéristiques de comportement du robot changent en fonction du résultat de la détermination. Le degré d'intimité avec l'utilisateur mis en contact change en fonction du confort/de l'inconfort. Le robot a une forme incurvée et un corps mou.
(JA) ロボットには、体表面に対するユーザの接触を検出するために面状のタッチセンサ(静電容量センサ)が設置される。タッチセンサの接触箇所および接触強度に応じて、快・不快を判定する。判定結果に応じて、ロボットの行動特性が変化する。快・不快に応じて、接触したユーザに対する親密度が変化する。ロボットは曲線形状を有し、かつ、柔らかいボディを有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)