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1. (WO2018012446) 活動量をコントロールされる自律行動型ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

Translation翻訳: 原文 > 日本語
国際公開番号:    WO/2018/012446    国際出願番号:    PCT/JP2017/025082
国際公開日: 18.01.2018 国際出願日: 10.07.2017
IPC:
A63H 11/00 (2006.01), A63H 3/40 (2006.01), A63H 29/22 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
出願人: GROOVE X, INC. [JP/JP]; Sakura Horidome Building, 7th Floor, 1-8-12 Nihonbashi-Horidomecho, Chuo-ku, Tokyo 1030012 (JP)
発明者: HAYASHI Kaname; (JP)
代理人: INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 2-20-7, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046 (JP)
優先権情報:
2016-137188 11.07.2016 JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS ACTING ROBOT OF WHICH ACTIVITY IS CONTROLLED
(FR) ROBOT À ACTION AUTONOME DONT L'ACTIVITÉ EST COMMANDÉE
(JA) 活動量をコントロールされる自律行動型ロボット
要約: front page image
(EN)This robot is provided with: an action control unit which selects a motion of the robot; a drive mechanism which executes the motion selected by the action control unit; and a remaining battery level monitoring unit which monitors the remaining battery level of a secondary battery. Behavioral characteristics of the robot change in accordance with the remaining battery level. For example, the lower the remaining battery level is, the higher the probability at which a motion having a smaller processing load is selected. The behavioral characteristics of the robot may be changed, by referencing consumption plan data for defining a power consumption pace of the secondary battery, in accordance with the difference between a remaining power level scheduled in the consumption plan data and the actual remaining battery level.
(FR)L'invention concerne un robot qui comporte : une unité de commande d'action qui sélectionne un mouvement du robot; un mécanisme d'entraînement qui exécute le mouvement sélectionné par l'unité de commande d'action; et une unité de surveillance de niveau restant de batterie, qui surveille le niveau restant d'une batterie secondaire. Les caractéristiques comportementales du robot changent en fonction du niveau restant de batterie. Par exemple, plus le niveau restant de batterie est bas, plus grande sera la probabilité qu'un mouvement comportant une charge de traitement inférieure soit sélectionné. Les caractéristiques comportementales du robot peuvent être modifiées par référence à des données de plan de consommation en vue de définir un rythme de consommation d'énergie de la batterie secondaire, selon la différence entre un niveau restant d'énergie programmé dans les données de plan de consommation et le niveau restant réel de la batterie.
(JA)ロボットは、ロボットのモーションを選択する動作制御部と、動作制御部により選択されたモーションを実行する駆動機構と、二次電池の電池残量を監視する電池残量監視部と、を備える。電池残量に応じてロボットの行動特性は変化する。たとえば、電池残量が少ないときほど処理負荷の小さいモーションを高い確率にて選択する。二次電池の電力消費ペースを定義する消費プランデータを参照し、消費プランデータで予定されている電池残量と実際の電池残量の差分に応じてロボットの行動特性を変化させてもよい。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
国際公開言語: Japanese (JA)
国際出願言語: Japanese (JA)