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1. (WO2018012110) 処理装置、システム、および制御方法

Pub. No.:    WO/2018/012110    International Application No.:    PCT/JP2017/018955
Publication Date: Fri Jan 19 00:59:59 CET 2018 International Filing Date: Tue May 23 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/00
B25J 3/00
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: MASUDA, Hiromasa
増田 大雅
NAGASAKA, Kenichiro
長阪 憲一郎
Title: 処理装置、システム、および制御方法
Abstract:
受動関節に接続されるリンクに設けられる操作体を含むロボットにおける、操作者が操作体を保持している保持力を推定することが可能な、新規かつ改良された処理装置、システム、および制御方法を提案する。 受動関節に接続されるリンクに設けられる操作体と、操作体に印加される力を検出する力センサとを含む第1のロボット(200)に対応する、力センサ部分を仮想的な関節とみなすモデルに基づいて、操作者が操作体を保持している保持力を推定する処理部(102)を備える、処理装置が、提供される。