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1. (WO2018011964) 移動物体検出装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/011964 国際出願番号: PCT/JP2016/070943
国際公開日: 18.01.2018 国際出願日: 15.07.2016
IPC:
G06M 7/00 (2006.01)
出願人: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者: KONISHI, Kyosuke; JP
OBATA, Yasushi; JP
MORIYA, Yoshimi; JP
IMAKI, Masaharu; JP
HATTORI, Ryoji; JP
代理人: TAZAWA, Hideaki; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOVING OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET MOBILE
(JA) 移動物体検出装置
要約: front page image
(EN) A moving object detection device is provided with: an object position data creation unit (12) for calculating positional coordinates of a moving object on the basis of ranging information measured by a ranging sensor (200); a pixel movement direction data creation unit (14) for calculating an estimated movement direction of each area on a video on the basis of video information captured by a video acquisition sensor (300); and a position movement direction correlation unit (15) for estimating the number of moving objects and movement directions thereof on the basis of the positional coordinates and the estimated movement direction.
(FR) Selon la présente invention, un dispositif de détection d'objet mobile comporte : une unité de création de données de position d'objet (12) permettant de calculer les coordonnées de position d'un objet en mouvement sur la base d'informations de mesure de distance mesurées par un capteur de mesure de distance (200) ; une unité de création de données de direction de mouvement de pixel (14) permettant de calculer une direction de mouvement estimée de chaque zone sur une vidéo sur la base d'informations vidéo capturées par un capteur d'acquisition vidéo (300) ; et une unité de corrélation de direction de mouvement de position (15) permettant d'estimer le nombre d'objets en mouvement et de directions de mouvement associées sur la base des coordonnées de position et de la direction de mouvement estimée.
(JA) 測距センサ(200)で測定された測距情報に基づき、移動物体の位置座標を算出する物体位置データ作成部(12)と、映像取得センサ(300)で撮影された映像情報に基づき、映像上の領域それぞれの推定移動方向を算出する画素移動方向データ作成部(14)と、位置座標および推定移動方向に基づき、移動物体の個数および移動方向を推定する位置移動方向相関部(15)とを備えた。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)