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1. (WO2018008565) 車両制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/008565 国際出願番号: PCT/JP2017/024264
国際公開日: 11.01.2018 国際出願日: 30.06.2017
IPC:
B60W 30/14 (2006.01) ,B60K 31/00 (2006.01)
出願人: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
発明者: HAYASHI, Koji; JP
代理人: YAMADA, Tsuyoshi; JP
優先権情報:
2016-13515407.07.2016JP
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約: front page image
(EN) A detection ECU (10) detects, from an image captured by an on-board camera (11), the right and left driving-lane partition lines for delineating a host-vehicle traffic lane as the traffic lane on which a host vehicle is traveling, and performs following travel control so as to cause the host vehicle to follow a preceding vehicle traveling in front thereof on the host-vehicle traffic lane delineated with the detected driving-lane partition lines. While the following travel control is performed, when it is determined that the measured distance between the two vehicles has become smaller than a prescribed distance, and that at least one of the driving-lane partition lines that had been detected has failed to be detected, the detection ECU (10) determines, on the basis of arithmetically estimated driving-lane partition lines, that the preceding vehicle has departed to a traffic lane different from the host-vehicle traffic lane.
(FR) Une unité de commande électronique (ECU) de détection (10) effectue les opérations consistant à : détecter, à partir d'une image capturée par une caméra embarquée (11), les lignes de séparation des voies de circulation droite et gauche permettant de délimiter une voie de circulation d'un véhicule hôte au titre de la voie de circulation sur laquelle un véhicule hôte circule ; exécuter une commande de circulation de suivi de façon à amener le véhicule hôte à suivre un véhicule précédent circulant devant lui sur la voie de circulation du véhicule hôte délimitée par les lignes de séparation des voies de circulation détectées ; et pendant l'exécution de la commande de circulation de suivi, lorsqu'il est déterminé que la distance mesurée entre les deux véhicules devient inférieure à une distance prescrite et qu'au moins une des lignes de séparation des voies de circulation qui ont été détectées n'a pas été détectée, déterminer, sur la base des lignes de séparation des voies de circulation estimées arithmétiquement, que le véhicule précédent est sorti vers une voie de circulation différente de la voie de circulation du véhicule hôte.
(JA) 検出ECU(10)は、車載カメラ(11)により撮影された画像から、自車両の走行車線としての自車線を区画する左右の走行区画線を検出し、検出した走行区画線により定められる自車線上を先行して走行する先行車両に追従するよう自車両を走行させる追従走行制御を実施する。また、検出ECU(10)は、追従走行制御を実施している期間中に、測定した車間距離が所定距離よりも短く、且つ、検出した走行区画線の内、少なくとも一方の走行区画線が検出できなくなったと判定した場合に、推定演算した走行区画線に基づいて、先行車両が自車線とは異なる走行車線に離脱したことを判定する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)