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1. (WO2018008491) PARALLEL LINK DEVICE, INDUSTRIAL ROBOT, AND HAPTIC PRESENTATION DEVICE
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/008491 国際出願番号: PCT/JP2017/023766
国際公開日: 11.01.2018 国際出願日: 28.06.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 13/02 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
10
マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
02
手でつかむ制御装置
出願人:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者:
HONGO, Kazuo; JP
代理人:
KAMEYA, Yoshiaki; JP
KANEMOTO, Tetsuo; JP
HAGIWARA, Yasushi; JP
MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2016-13580908.07.2016JP
発明の名称: (EN) PARALLEL LINK DEVICE, INDUSTRIAL ROBOT, AND HAPTIC PRESENTATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE LIAISON PARALLÈLE, ROBOT INDUSTRIEL ET DISPOSITIF DE PRÉSENTATION HAPTIQUE
要約:
(EN) There is provided a parallel link device including a base, a plurality of arms each having at least four degrees of freedom and each including a first arm link, a second arm link, and a rotating joint, and a support which is coupled to an end of the second arm link of each of the plurality of the arms, and a position and a posture of which changes along with changes of posture of the plurality of the arms, where an axis of rotation (O7) of the rotating joint, which is coupled to the support and the second arm link, intersects or is adjacent to a rotational central point (Q) of the support.
(FR) L'invention concerne un dispositif de liaison parallèle comprenant une base, une pluralité de bras ayant chacun au moins quatre degrés de liberté et comprenant chacun une première liaison de bras, une seconde liaison de bras, et une articulation tournante, et un support qui est accouplé à une extrémité de la seconde liaison de bras de chacun de la pluralité de bras, et dont la posture et la position change en fonction des changements de posture de la pluralité de bras, un axe de rotation (O7) de l'articulation tournante, qui est accouplée au support et à la seconde liaison de bras, coupant ou étant adjacent à un point central de rotation (Q) du support.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)
また、:
CN109476013IN201817050009EP3481599