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1. (WO2018008323) 服を着る自律行動型ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/008323 国際出願番号: PCT/JP2017/021099
国際公開日: 11.01.2018 国際出願日: 07.06.2017
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,A63H 3/00 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3
人形
A 生活必需品
63
スポーツ;ゲーム;娯楽
H
玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11
自動式形象玩具
出願人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
発明者:
林要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
優先権情報:
2016-13571308.07.2016JP
発明の名称: (EN) AUTONOMOUS ROBOT THAT WEARS CLOTHES
(FR) ROBOT AUTONOME PORTANT DES VÊTEMENTS
(JA) 服を着る自律行動型ロボット
要約:
(EN) A technique for changing behavior characteristics when a robot is dressed with clothes. This autonomous robot (100) is provided with an action control unit which controls actions of the robot (100), a drive mechanism which performs actions designated by the action control unit, and an equipment detection unit which detects clothing (180) worn by the robot. The robot (100) refers to behavior constraint information associated in advance with the clothing and adjusts output of the drive mechanism.
(FR) L'invention concerne une technique permettant de modifier les caractéristiques comportementales lorsqu'un robot porte des vêtements. Ce robot autonome (100) est équipé d'une unité de commande d'action qui commande les actions du robot (100), d'un mécanisme d'entraînement qui exécute des actions désignées par l'unité de commande d'action, et d'une unité de détection d'équipement qui détecte le vêtement (180) porté par le robot. Le robot (100) se réfère à des informations de contrainte de comportement associées à l'avance avec le vêtement et règle la sortie du mécanisme d'entraînement.
(JA) ロボットに衣装を着せたときの行動特性を変化させる技術を提供する。 自律行動型のロボット(100)は、ロボット(100)の動作を制御する動作制御部と、動作制御部により指定された動作を実行する駆動機構と、ロボットが着用する衣装(180)を検出する装備検出部と、を備える。ロボット(100)は、衣装にあらかじめ対応づけられる行動制約情報を参照して、駆動機構の出力を調整する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)
また、:
DE112017002606CN109414824