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1. WO2018008323 - 服を着る自律行動型ロボット

公開番号 WO/2018/008323
公開日 11.01.2018
国際出願番号 PCT/JP2017/021099
国際出願日 07.06.2017
IPC
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
A63H 3/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
3人形
A63H 11/00 2006.01
A生活必需品
63スポーツ;ゲーム;娯楽
H玩具,例.こま,人形,フープ,積木
11自動式形象玩具
CPC
A63H 11/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
11Self-movable toy figures
A63H 2200/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
2200Computerized interactive toys, e.g. dolls
A63H 3/00
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
3Dolls
A63H 3/006
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
3Dolls
006provided with electrical lighting
A63H 3/28
AHUMAN NECESSITIES
63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
3Dolls
28Arrangements of sound-producing means in dolls; Means in dolls for producing sounds
B25J 11/001
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
001with emotions simulating means
出願人
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 林要 HAYASHI Kaname
代理人
  • 特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS
優先権情報
2016-13571308.07.2016JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTONOMOUS ROBOT THAT WEARS CLOTHES
(FR) ROBOT AUTONOME PORTANT DES VÊTEMENTS
(JA) 服を着る自律行動型ロボット
要約
(EN)
A technique for changing behavior characteristics when a robot is dressed with clothes. This autonomous robot (100) is provided with an action control unit which controls actions of the robot (100), a drive mechanism which performs actions designated by the action control unit, and an equipment detection unit which detects clothing (180) worn by the robot. The robot (100) refers to behavior constraint information associated in advance with the clothing and adjusts output of the drive mechanism.
(FR)
L'invention concerne une technique permettant de modifier les caractéristiques comportementales lorsqu'un robot porte des vêtements. Ce robot autonome (100) est équipé d'une unité de commande d'action qui commande les actions du robot (100), d'un mécanisme d'entraînement qui exécute des actions désignées par l'unité de commande d'action, et d'une unité de détection d'équipement qui détecte le vêtement (180) porté par le robot. Le robot (100) se réfère à des informations de contrainte de comportement associées à l'avance avec le vêtement et règle la sortie du mécanisme d'entraînement.
(JA)
ロボットに衣装を着せたときの行動特性を変化させる技術を提供する。 自律行動型のロボット(100)は、ロボット(100)の動作を制御する動作制御部と、動作制御部により指定された動作を実行する駆動機構と、ロボットが着用する衣装(180)を検出する装備検出部と、を備える。ロボット(100)は、衣装にあらかじめ対応づけられる行動制約情報を参照して、駆動機構の出力を調整する。
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