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1. (WO2018008317) 走行制御方法及び走行制御装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/008317 国際出願番号: PCT/JP2017/020920
国際公開日: 11.01.2018 国際出願日: 06.06.2017
予備審査請求日: 15.12.2017
IPC:
B60W 30/12 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
12
レーンキープ
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
出願人: NISSAN MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者: SATO Ko; JP
KOBAYASHI Masahiro; JP
TAIRA Yasuhisa; JP
FUKATA Osamu; JP
代理人: MIYOSHI Hidekazu; JP
TAKAHASHI Shunichi; JP
ITO Masakazu; JP
TAKAMATSU Toshio; JP
優先権情報:
2016-13335405.07.2016JP
発明の名称: (EN) TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御方法及び走行制御装置
要約:
(EN) This travel control method recognizes a lane in which a vehicle is traveling and controls vehicle travel such that the vehicle is at a prescribed position relative to lane markers for the lane. If it is detected that the width of the lane in which the vehicle is traveling has increased and a determination is made that one lane marker positioned on the left or right of the vehicle is a dotted line, the travel of the vehicle is controlled on the basis of the dotted lane marker.
(FR) Selon l'invention, un procédé de commande de déplacement reconnaît une voie dans laquelle un véhicule se déplace et commande le déplacement du véhicule de sorte que le véhicule se trouve à une position préconisée par rapport à des repères de voie pour la voie. S'il est détecté que la largeur de la voie dans laquelle le véhicule se déplace a augmenté et s'il est déterminé qu'un repère de voie positionné à gauche ou à droite du véhicule est une ligne discontinue, le déplacement du véhicule est commandé en fonction du repère de voie discontinu.
(JA) 本発明の走行制御方法では、自車両が走行している車線を認識し、車線の区画線に対して自車両が所定の位置となるように自車両の走行を制御し、自車両が走行している車線の車線幅が拡大したことを検出して、自車両の左右に位置する区画線の一方が破線であると判断すると、破線の区画線に基づいて自車両の走行を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)