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1. (WO2018008224) ロボット、ロボットシステム及び記憶媒体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/008224 国際出願番号: PCT/JP2017/015191
国際公開日: 11.01.2018 国際出願日: 13.04.2017
IPC:
G08B 25/04 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,G08B 21/02 (2006.01) ,G08B 21/22 (2006.01) ,G08B 25/10 (2006.01)
出願人: SONY CORPORATION[JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
発明者: SHIONOZAKI, Atsushi; JP
代理人: KAMEYA, Yoshiaki; JP
KANEMOTO, Tetsuo; JP
HAGIWARA, Yasushi; JP
MATSUMOTO, Kazunori; JP
優先権情報:
2016-13262904.07.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT, ROBOT SYSTEM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) ROBOT, SYSTÈME DE ROBOTS ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) ロボット、ロボットシステム及び記憶媒体
要約: front page image
(EN) [Problem] To provide a framework by which a robot can provide a service to its user and by which the robot can assist another robot in providing a service to another user. [Solution] Provided is a robot for a robot system that comprises a plurality of robots which have a function for identifying a subject to be monitored and transmitting information pertaining to the subject to a remote site, said robot comprising: an acquisition unit which acquires sensing data pertaining to the subject; a communication unit for communicating with others robots in the vicinity thereof; and a control unit which, upon assessing on the basis of the sensing data that a first subject is in an abnormal state, controls the communication unit to transmit to the other robots in the vicinity thereof an alert mode transition request signal, and when the alert mode transition request signal is received in relation to a second subject, transitions into an alert mode in which a process based on the received alert mode transition request signal is carried out.
(FR) [Problème] L'invention a pour objet de mettre en place un cadre au moyen duquel un robot peut fournir un service à son utilisateur et au moyen duquel le robot peut aider un autre robot à fournir un service à un autre utilisateur. [Solution] L'invention concerne un robot destiné à un système de robots qui comporte une pluralité de robots dotés d'une fonction servant à identifier un sujet à surveiller et à transmettre des informations se rapportant au sujet à un site distant, ledit robot comportant: une unité d'acquisition qui acquiert des données de détection se rapportant au sujet; une unité de communication servant à communiquer avec d'autres robots au voisinage de celui-ci; et une unité de commande qui, après avoir jugé, d'après les données de détection, qu'un premier sujet est dans un état anormal, commande l'unité de communication de façon à envoyer aux autres robots au voisinage de celui-ci un signal de demande de passage en mode d'alerte, et lorsque le signal de demande de passage en mode d'alerte est reçu en relation avec un deuxième sujet, passe à un mode d'alerte dans lequel un processus dépendant du signal reçu de demande de passage en mode d'alerte est réalisé.
(JA) 【課題】ロボットによる自身のユーザに対するサービスの提供と、他のユーザに対する他のロボットによるサービスの提供への支援とを両立する仕組みを提供する。 【解決手段】監視対象を識別して、前記監視対象に関する情報を遠隔地に送信する機能を有するロボットを複数含むロボットシステムにおいて、前記監視対象に関するセンシングデータを取得する取得部と、周囲の他のロボットとの間で通信を行う通信部と、前記センシングデータに基づいて第1の監視対象が異常状態であると判定すると、周囲の他のロボットにアラートモード移行要求信号を送信するよう前記通信部を制御し、第2の監視対象に係る前記アラートモード移行要求信号が受信されると、受信された前記アラートモード移行要求信号に応じた処理を行うアラートモードに移行する制御部と、を備えるロボット。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)