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1. (WO2018004863) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
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国際公開番号: WO/2018/004863 国際出願番号: PCT/US2017/033139
国際公開日: 04.01.2018 国際出願日: 17.05.2017
IPC:
G02B 27/01 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 11/00 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01) ,G06T 17/05 (2011.01)
G 物理学
02
光学
B
光学要素,光学系,または光学装置
27
他の光学系;他の光学装置
01
ヘッドアップディスプレイ
G 物理学
06
計算;計数
F
電気的デジタルデータ処理
3
計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01
ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
7
イメージ分析,例.ビットマップから非ビットマップへ
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
11
2Dイメージ発生
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
17
コンピュータグラフィックスのための3Dモデリング
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
17
コンピュータグラフィックスのための3Dモデリング
05
地理的なモデル
出願人:
MAGIC LEAP, INC. [US/US]; 7500 W. Sunrise Blvd. Plantation, FL 33322, US
発明者:
KAEHLER, Adrian; US
BRADSKI, Gary; US
代理人:
DELANEY, Karoline; US
優先権情報:
62/357,28530.06.2016US
発明の名称: (EN) ESTIMATING POSE IN 3D SPACE
(FR) ESTIMATION DE LA POSE DANS UN ESPACE 3D
要約:
(EN) Methods and devices for estimating position of a device within a 3D environment are described. Embodiments of the methods include sequentially receiving multiple image segments forming an image representing a field of view (FOV) comprising a portion of the environment. The image includes multiple sparse points that are identifiable based in part on a corresponding subset of image segments of the multiple image segments. The method also includes sequentially identifying one or more sparse points of the multiple sparse points when each subset of image segments corresponding to the one or more sparse points is received and estimating a position of the device in the environment based on the identified the one or more sparse points.
(FR) L'invention concerne également des procédés et des dispositifs permettant d'estimer la position d'un dispositif dans un environnement 3D. Des modes de réalisation des procédés comprennent la réception séquentielle de multiples segments d'image formant une image représentant un champ de vision comprenant une partie de l'environnement. L'image comprend de multiples points épars qui sont identifiables sur la base en partie d'un sous-ensemble correspondant de segments d'image des multiples segments d'image. Le procédé consiste également à identifier séquentiellement un ou plusieurs points épars des multiples points épars lorsque chaque sous-ensemble de segments d'image correspondant à une ou plusieurs points épars est reçu et à estimer une position du dispositif dans l'environnement en se basant sur une ou plusieurs points épars identifiés.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)