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1. (WO2018003575) ロボット、ロボットの制御方法、教示用治具およびロボットの教示方法
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/003575 国際出願番号: PCT/JP2017/022540
国際公開日: 04.01.2018 国際出願日: 19.06.2017
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 9/22 (2006.01)
出願人: NIDEC SANKYO CORPORATION[JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者: ENDO, Kazuo; JP
AKAHANE, Masatoshi; JP
TAKIZAWA, Norihiko; JP
OGUCHI, Yoji; JP
優先権情報:
2016-13022730.06.2016JP
発明の名称: (EN) ROBOT, ROBOT CONTROL METHOD, TEACHING TOOL, AND ROBOT TEACHING METHOD
(FR) ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT, OUTIL D’INSTRUCTION, ET PROCÉDÉ D’INSTRUCTION DE ROBOT
(JA) ロボット、ロボットの制御方法、教示用治具およびロボットの教示方法
要約: front page image
(EN) A robot 9 for transferring a display panel from a tray 3 on a tray stage 7 is provided with: a panel gripping unit 29; and a moving mechanism 35 for the panel gripping unit 29. When the coordinate system of the tray stage 7 side is defined as a first coordinate system, when the coordinate system of the robot 9 side is defined as a second coordinate system, when the coordinates of a target destination position for the panel gripping unit 29 represented by the first coordinate system are defined as first coordinates, and when the coordinates of a target destination position for the panel gripping unit 29 represented by the second coordinate system are defined as second coordinates; the first coordinate system and the second coordinate system are associated with each other in advance by teaching a prescribed position on the tray stage 7 side to the panel gripping unit 29. During operation of the panel gripping unit 29, the first coordinates are inputted to a control unit of the robot 9. The control unit converts the first coordinates into second coordinates, and moves the panel gripping unit 29 to the target destination position by controlling the moving mechanism 35 on the basis of the second coordinates.
(FR) Selon l’invention, un robot (9) déchargeant des panneaux d’affichage de plateaux (3) sur des étages pour plateaux (7), est équipé d’une partie préhension de panneau (29), et d’un mécanisme de déplacement (35) pour cette partie préhension de panneau (29). Lorsqu’un système de coordonnées côté étages pour plateaux (7) constitue un premier système de coordonnées, un système de coordonnées côté robot (9) constitue un second système de coordonnées, les coordonnées d’une position arrivée cible de la partie préhension de panneau (29) représentée par le premier système de coordonnées constituent des premières coordonnées, et les coordonnées d’une position arrivée cible de la partie préhension de panneau (29) représentée par le second système de coordonnées constituent des secondes coordonnées, alors le premier et le second système de coordonnées sont préalablement associés par instruction d’une position prédéfinie côté étages pour plateaux (7) à la partie préhension de panneau (29). Les premières coordonnées sont entrées dans une partie commande du robot (9) lors du fonctionnement de la partie préhension de panneau (29), et la partie commande convertit les premières coordonnées en secondes coordonnées, commande le mécanisme de déplacement (35) sur la base des secondes coordonnées, et met la partie préhension de panneau (29) en déplacement vers la position arrivée cible.
(JA) トレイステージ7上のトレイ3から表示パネルを搬出するロボット9は、パネル把持部29と、パネル把持部29の移動機構35とを備えている。トレイステージ7側の座標系を第1座標系とし、ロボット9側の座標系を第2座標系とし、第1座標系で表されるパネル把持部29の目標到達位置の座標を第1座標とし、第2座標系で表されるパネル把持部29の目標到達位置の座標を第2座標とすると、第1座標系と第2座標系とは、トレイステージ7側の所定の位置をパネル把持部29に教示することで予め対応付けられている。パネル把持部29の動作時には、ロボット9の制御部に第1座標が入力され、制御部は、第1座標を第2座標に変換し、第2座標に基づいて移動機構35を制御して、パネル把持部29を目標到達位置に移動させる。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)